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20自由度驱动精细操作:Tesollo五指灵巧手实现精细柔性折纸

一段视频正在机器人研究圈悄然传播:Tesollo五指灵巧手在遥操作下,折叠出一架完整的纸飞机。这一场景不仅展示了DG-5F具备的20个独立自由度 赋予的高精细、柔性操控的可能性,更揭示了Delto灵巧手在机器人精细操作任务中的巨大潜力。

 

Tesollo:专注灵巧操作,赋能多元场景

 

Tesollo专注于机器人工程技术的研发,致力于提供多样化的Delto机器人灵巧手和夹爪产品。其产品线覆盖DG-2F、DG-3F、DG-4F到DG-5F,从两指夹爪到五指仿人手设计,兼顾灵活性与可靠性。凭借模块化结构、高防护等级与开放的通信协议,Delto Gripper系列产品广泛应用于工业制造、物流自动化、服务机器人及科研教育等领域,助力用户实现复杂环境下的精准抓取与智能操作,,提供面向未来的柔性装配解决方案与物流自动化抓取能力。

 

核心产品与优势解析

 

Tesollo五指灵巧手(DG-5F)

  • 核心优势:20自由度全驱动设计,支持ROS2、MuJoCo等主流开发环境,配备高精度绝对编码器,可选指尖力传感器,实现高精度力控与反馈。
  • 典型应用:人形机器人、遥操作、在手操作(in-hand manipulation)、工具使用、双臂协同研究。

 

DG-4F 四指灵巧手(DG-4F)

  • 核心优势:融合夹爪稳定性与多指灵活性,支持左右手配置切换,结构紧凑,适用于混合型自动化任务。
  • 典型应用:混合型自动化任务、检测工位、工具操作与轻型装配,支持多场景切换的智能抓取系统。

 

Tesollo三指灵巧手(DG-3F)

  • 核心优势:12自由度,IP68防护等级,宽温域运行(-20~+60℃),支持Modbus与I/O通信,具备高环境适应性。
  • 典型应用:柔性装配、不规则物体抓取、智能制造、科研实验平台。

Gripper-二指夹爪(DG-2F)

  • 核心优势:IP68级防护,内置断电保压功能,适应油污、潮湿、粉尘等复杂工业环境,具备高可靠性抓取。
  • 典型应用:食品饮料、医药包装、电子制造等高洁净或严苛工况场景,满足工业级自动化需求。

 

DG-V真空吸盘式夹爪

  • 核心优势:模块化设计,可灵活扩展单元数量,响应迅速,适配多种平面材质。
  • 典型应用:纸箱搬运、面板输送、物流分拣与包装自动化,适用于大规模物料搬运场景。

 

从一张折纸开始:拓展“机器人手操作”的边界

 

折纸飞机只是一个开始。当机器人能够像人一样感知、适应并精细操控物体时,我们面对的不再是“能否自动化”,而是“哪些场景值得被重新想象”。从具身智能研究的Delto灵巧手到工业产线上的DG夹爪,Tesollo正在为机器人赋予更接近人类的操作能力。或许下一个突破,就始于一次看似简单的折叠。

 

欢迎关注 “欣佰特科技” ,持续为大家带来 “具身智能领域”前沿技术及应用!

 

 

 

 

创建时间:2025-10-29 18:49
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