核工业机器人“手感”升级！Sensodrive 关节模组 SensoJoint实现 1:1 实时力反馈

在核技术领域，安全永远是第一要务。近日，德国Wälischmiller Engineering凭借其TELBOT®遥操作机器人系统，在高辐射环境中实现了“如手亲触”般的精准作业，其核心技术正是采用了Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint。这一案例充分展示了SensoJoint力控关节模组在前沿科研中的核心价值。

Wälischmiller专注于安全与核技术，其TELBOT系统是一个六关节机器人，需在防护室内通过输入操纵臂控制，用于核污染等极端环境。该系统通过Te.I.D.力反馈操作臂，将机器人末端的受力实时反馈给操作员，实现1:1的精准力控与运动同步。这一切的背后，正是SensoJoint力控关节模组在发挥关键作用——其集成了电机、减速器、传感器与控制器于一体，具备安全认证的扭矩控制能力，是全球首个实现扭矩闭环控制并获得安全认证的机器人关节模组。

“我们追求的是指尖般的敏感度，”Wälischmiller工程师表示，“Sensodrive力反馈SensoJoint不仅提供了行业领先水平的力矩测量技术，还大幅减少了集成、认证和调试的复杂度。”得益于SensoJoint关节模组的高度集成化与即装即用特性，客户可快速开发出高精度机器人力控模组系统，无需从零构建底层驱动架构。