在一段现场演示中，UR协作机器人用 UBIROS 纯电动软体夹爪稳稳抓起一颗新鲜苹果 —— 无压痕、无滑移，动作细腻如人手。这不是概念秀，而是其在真实产线中的日常表现。

面对食品、药品、化妆品等行业对 “高速 + 无损” 自动化日益增长的需求，传统刚性夹爪已显乏力。UBIROS 推出的 Gentle 系列纯电动软体夹爪，涵盖两指 Gentle duo、四指 Gentle pro 及模块化 Gentle flex 等多款产品，正凭借四大核心优势，为高敏感制造场景提供可靠解决方案。

UBIROS Gentle 系列夹爪 四大核心优势

✅ 全电动、免气源、免维护：摆脱空压机、气管与液压系统，仅靠精密电机驱动，显著降低能耗与运维复杂度；

✅ 自顺应软体结构，高适配能力：柔性指节可自动贴合不同形状、尺寸与质地的物体，从曲面苹果到异形药瓶，一“爪”通抓；

✅ 即插即用，快速集成主流机器人：兼容 UR、Franka 等主流协作机器人平台，其中针对 UR 机器人开发专属 URcap 软件柔性指节可自动贴合不同形状、尺寸与质地的物体，从曲面苹果到异形药瓶，一“爪”通抓；

✅ 运行温柔清洁，适合高敏感环境：无金属硬接触、低噪音、无油污，满足食品、制药等对洁净度与产品完整性要求严苛的场景。

UBIROS一位西门子工程师客户评价道：“其电气驱动简化了集成，提供了便携性，并消除了对空气压缩机的依赖。”

四大高价值场景加速落地

✅ 食品加工：草莓、面包、鸡蛋等易损品，温和抓取减少损耗

✅ 饮料产线：玻璃瓶、铝罐、纸杯高速分拣不打滑

✅ 化妆品制造：高光洁玻璃瓶、软管无划伤、低污染风险

✅ 制药自动化：静音洁净运行，满足制药行业规范，精准处理药瓶与泡罩板

湖上州立大学（Lake Superior State University, LSSU）机器人实验室的 Tom R. 表示：“学生能快速上手，复杂操作变得直观 —— 这是连接理论与实践的优质平台。”

目前，UBIROS Gentle系列夹爪已获西门子、美国马萨诸塞州机器人创新中心（MassRobotics）、LSSU 等机构的实际应用认可。

让自动化真正“懂”物体的脆弱

从一颗苹果出发，UBIROS 正将柔性抓取从实验室带入真实工业场景，以纯电动驱动、高度自适应、快速部署与洁净运行的综合能力，助力企业实现高质量、高效率、高可靠性的自动化升级。

关于 UBIROS

UBIROS 是一家专注于全电动软体机器人夹爪研发生产的创新企业，旗下产品凭借全电动无气源的核心设计，广泛应用于食品、制药、化妆品、物流及教育领域，为全球客户提供柔性抓取解决方案。