近日，知名科学主持人博主 Steve Mould 使用 GelSight 触觉型3D轮廓仪Modulus，对蜜蜂翅膀、鱼鳞、儿童乳牙及霜晶等复杂表面进行扫描，仅通过一次轻触，便生成了高保真、可量化的三维形貌数据。该演示不仅展现了技术的易用性，更凸显其在传统光学方法失效场景下的独特价值。

突破光学限制，触觉成像解决真实难题

Modulus触觉型3D轮廓仪 采用专利光学触觉传感技术，无需激光、无需样品喷涂或复杂标定，即可对透明、高反光、深色或柔软材质表面进行稳定测量。这一特性使其在芯片检测、生物组织分析、机器人抓取等场景中展现出显著优势。

真实参数支撑科研与工业应用

✅ 高分辨率触觉感知：X-Y精度3 µm，Z轴精度1 µm，表面粗糙度Ra低至0.5 µm

✅ 实时无损触觉成像：无需激光、无需喷涂或复杂标定，接触即生成3D形貌

✅ 便携+易集成：整机165 g，轻松嵌入机器人末端、产线或实验平台

✅ 材料普适性强：透明、反光、深色、柔软或粗糙表面，均能“看得清、摸得准”

多领域落地，从实验室走向产线

目前，GelSight 视触觉技术已在多个领域实现应用：

• 机器人感知：为机械臂提供实时表面反馈，实现自适应抓取
• 精密制造：检测镜片划痕、涂层均匀性及微结构缺陷
• 生物医学研究：数字化牙齿印模、皮肤纹理及软组织力学响应
• 文化遗产保护：无损记录古籍纸张纤维、陶器釉面微观状态

“这不是扫描，是用‘触摸’看见世界的新方式”

正如 Steve Mould 在视频中所言，GelSight Modulus 的意义不仅在于成像，更在于将人类指尖的感知能力转化为可重复、可分析的数字数据，为具身智能与人机交互研究提供新工具。

关于 GelSight
GelSight 是触觉成像技术的全球引领者，致力于通过创新传感器推动科研、工业与机器人领域的感知升级。Modulus作为其新一代模块化平台，延续了高精度、易用性与材料普适性的产品理念。