UR协作机器人+ BOTA六维力传感器——精密力控科研新组合

操作者轻推运行中的 UR 机械臂，机器人在受外力干扰后，仍稳定完成工件抓取与放置任务

在具身智能与精密自动化快速发展的今天，科研人员对机器人“力觉”的需求日益增长。无论是打磨、装配还是人机协作实验，UR协作机器人虽具备基础力控能力，但在高精度、高重复性任务中，仍需更可靠的外部感知支持。为此，BOTA正式推出面向UR机器人全系列（CB/E-Series）的 BOTA-UR力控套件，为科研与工业应用注入更高维度的力觉智能。

该套件以 BOTA传感器 核心——BOTA六维力 SensONE 系列为基础，提供完整的6轴力/扭矩测量解决方案，具有以下突出价值：

• 即插即用，无缝集成

套件预装 URcap 插件，无需额外开发即可在UR机械臂 上运行，兼容现有 Force URscripts 程序。科研用户可直接升级已有实验平台，大幅缩短部署周期。

• 高灵敏度 + 高刚性结构

BOTA力矩 传感器采用紧凑轻量设计，在不牺牲UR机器人 有效负载的前提下，实现低漂移、高重复性的力测量，特别适合对力控稳定性要求严苛的科研场景，如微装配、柔顺控制或物理交互研究。

• 真实场景验证的可靠性

产品已在打磨、抛光、去毛刺、产品测试等典型任务中验证性能。其坚固结构具备高过载保护能力，可承受循环载荷，满足实验室长期运行需求。

• 开箱即用的科研友好设计

套件包含传感器、安装法兰、连接线缆及示例程序，支持 ISO 50/80 法兰直连，无需转接件。同时提供相机/工具附件支架，便于构建多模态实验系统。

• 环境适应性强

具备防尘防水特性，符合 CE 安全标准，适用于多样化的实验室与半工业环境。

对于从事具身智能、人机协作、自适应控制或智能制造研究的团队而言，BOTA力矩传感器 不仅是硬件升级，更是通往高保真力反馈闭环控制的关键一步。通过增强 UR协作机器人 的物理感知能力，科研人员可更专注于算法创新与应用探索，而非底层集成难题。

“我们希望让力控技术真正‘触手可及’。” BOTA 团队表示，“这套方案让UR机器人从‘能动’走向‘会感’，为科研提供可复现、可扩展的力觉基础设施。”