触觉反馈升级：Tesollo五指灵巧手搭载Uskin传感器提升交互智能

近日，Xela Robotics宣布完成Uskin触觉传感器在Tesollo五指灵巧手上的深度集成。该方案覆盖指尖、指节、手掌及“指甲”区域，为这款具备人手尺寸与独立关节控制能力的仿人手平台，赋予高密度三维力感知能力。

每个指尖集成12个传感点，模块整体尺寸仅 21.15 mm × 25.72 mm × 22.02 mm，在不改变Tesollo灵巧手原有结构的前提下，实现紧凑嵌入。传感器可实时反馈接触力与物体滑动状态，显著提升对易碎、柔性或不规则物体的抓取稳定性。

Tesollo DG-5F作为广泛应用于科研与工业场景的开源灵巧手平台，结合Xela触觉传感器后，无需更换硬件即可获得类人触觉能力，大幅降低系统升级成本。

同时，Xela计划在第二季度推出新一代2.5 mm × 2.5 mm微型传感点，进一步提升空间分辨率，拓展Uskin在制造、物流、农业等实际场景中的适用性。