近日，美国新罕布什尔大学（UNH）研究团队宣布，其面向痴呆症患者的社交辅助机器人项目已正式进入家庭实地测试阶段。这标志着相关技术从受控实验室迈向复杂、动态的真实生活场景，是实现“原居安老”支持体系的重要进展。

多学科协作，聚焦个性化照护

该项目由计算机科学、护理学与职业治疗等多学科团队联合推进，获美国国家老龄化研究所（NIA）资助。系统融合Hello Robot具身智能平台与家庭智能传感器网络，提供用药提醒、活动引导、安全监测等服务，并能根据用户行为动态调整交互策略，实现个性化支持。

真实试点：尊重自主，注重隐私

当前试点覆盖5户家庭，每户持续6个月。机器人可主动移动至用户身边进行语音提示，或在识别异常行为（如夜间长时间离床）时通知照护者。所有功能设计以不干扰用户自主性为前提。

为保护隐私，团队正探索用可穿戴设备替代摄像头等视觉方案。项目计划在试点结束后，启动更大规模的随机对照试验。

科研引述：以人为中心的智能体

“我们不是简单地把一个预设程序的机器人放进家里，”项目联合负责人、计算机科学副教授Momotaz Begum表示，“而是构建一个能学习、适应并响应个体差异的智能体。”

护理学助理教授Jing Wang强调：“这体现了真正的‘以人为中心’照护理念——技术应增强人的能力，而非取代判断。”

Hello Robot平台支撑科研创新

研究采用Hello Robot移动操作机器人作为硬件载体。其开放架构、ROS兼容性，以及集成移动底盘与伸缩机械臂的设计，使团队能高效部署感知、导航与人机交互算法，专注于上层护理逻辑验证，无需重复开发底层系统。

这种“平台+应用”模式，凸显了Stretch3移动操作机器人在具身智能、家庭服务机器人等科研方向中的实用价值。

展望：具身智能助力居家健康

尽管仍处于科研阶段，该工作验证了具身智能在真实家庭环境中提供个性化辅助的可行性。未来，此类技术有望帮助痴呆症患者更安全、有尊严地居家生活，同时减轻照护者的日常负担。

素材来源
University of New Hampshire (UNH) News, “UNH’s Dementia Care Robot Project Enters Home Testing,” November 2025.
https://www.unh.edu/unhtoday/2025/11/unhs-dementia-care-robot-project-enters-home-testing