近日，Wonik Robotics 正式推出Allegro Hand V5 Sense触觉灵巧手，以 16 路高精度压力传感、16 主动自由度仿生运动、工业级通信适配三大核心能力，直击具身智能、机器人学习、精密灵巧操作等前沿科研与工业场景需求，为机器人搭建 "类人触觉感知 + 精准力控操作" 的硬件底座，助力前沿研究快速落地。

核心技术优势：感知 + 运动 + 开发三重升级

1. 高精度触觉感知：16 路全维传感，复刻类人触觉

搭载16 通道电容式压力传感，指尖配置 360° 全向触觉传感器，实现细微压力变化检测，内置温度补偿模块消除环境干扰；压力数据实时可视化并以色彩反馈区间，采用类人手指刚度设计，可柔性操控刚性、柔性、易变形物体，为触觉反馈、力控算法、多模态感知提供高保真数据支撑。

2. 仿生灵巧运动：16DOF 主动驱动，抓取更自然全能

采用4 指 ×4 主动自由度架构，16 个独立电流控制关节，新增手指内收 / 外展仿生功能，抓取姿态高度贴近人手；仿生锐化指尖设计提升细小物体操控性，支持实时控制与在线仿真，内置多套成熟抓取算法，快速适配多形态物体，满足复杂场景操作需求。

3. 工业级适配与开发：无缝对接科研平台，降低落地门槛

支持CAN 总线（333Hz） 实时通信，以太网规划兼容；标配 ISO 9409-1-A50 标准机械接口，无缝适配主流机械臂；搭载可视化关节增益调试界面，支持关节角度、振动响应精准调控；自重1240g、有效负载达5kg，兼顾轻量化与高承载，快速对接 ROS 等科研生态。

核心应用场景：锚定前沿热点，覆盖全场景科研需求

作为具身智能、机器人学习的核心硬件，Allegro Hand V5 Sense 可广泛用于：

• 具身智能模型训练、VLA 多模态学习与机器人策略验证

• 触觉感知算法研发、抓取力控实验与非结构环境操作

• 工业精密装配、遥操作、机器人数据采集

• 软硬材质物体柔性操控、精细装配作业验证

结语

Allegro Hand V5 Sense 以高精度触觉、仿生灵巧性、高开放适配性，打通机器人 "感知 — 决策 — 执行" 闭环关键环节，为高校、科研院所、企业研发团队提供高性能、高可靠的灵巧手解决方案，持续推动具身智能与机器人精细操作技术落地突破。