近日，NOKOV（度量科技）与上海姬器人科技联合完成一项双人握手交互场景下的光学动作捕捉抗遮挡测试。验证NOKOV三维动作捕捉系统在"超近 Marker 距离 + 持续自遮挡 + 双手交错"条件下，动捕系统能否稳定输出人手的高频位姿数据。

场景痛点：握手，是动捕的"压力测试"

人手握手是典型的高自遮挡 + 高交互动作——手指交错、掌心贴合、Marker 互相遮挡，传统动捕在帧稳定性、轨迹连续性和数据可用性上容易掉链子。而这类数据恰恰是具身智能人机交互技能训练的关键真值来源。

方案与实测

本次测试采用 NOKOV 度量科技 MARS系列动作捕捉相机，针对握手场景做了三项针对性配置：

• 反算标记点（Solver Marker）：在 Marker 被遮挡帧，通过刚体运动学约束反推缺失坐标，避免轨迹断裂
• 虚拟标记点（Virtual Marker）：对长期遮挡或贴点受限部位做几何约束补点，提升刚体连续追踪稳定性
• 智能三维重建算法：在多相机视野交叠区优化匹配，降低近距 Marker 误匹配率

实测中，人手21个Marker 均连续可追溯，未出现明显跳点或刚体丢失，满足后续人体演示数据 → 机器人策略迁移的采集要求。

NOKOV 度量科技

NOKOV 度量科技是国内专业的光学动作捕捉厂商，NOKOV三维动作捕捉系统 覆盖从实验室级人形遥操作、灵巧手训练到无人机/水下机器人位姿真值的多场景需求。此次握手抗遮挡测试，是其"具身智能数据基座"定位在"高交互人机协作"细分场景的一次落地验证。