QB SoftHand2 新版五指柔性手——更多灵巧性抓取/更大抓握力/更强的自适应性

QB SoftHand2 Research是QB SoftHand Research的更强大、更智能和更通用的演变。QB SoftHand2 五指灵巧手是一个类似人手的的机器人抓手，有19个可公开的自愈手指关节，始终具有适应性和固定性，易于使用且灵活。 QB SoftHand2 五指灵巧手精准执行动力抓握，以及在保持稳定抓握的同时操纵物体。

第二协同功能的引入允许QB SoftHand2 Research五指灵巧手在不改变手腕方向的情况下操纵旨在与人手交互的对象，手动操作能力广泛增加了在R&D、测试和人机交互领域的应用价值。

利用这两种协同作用，QB SoftHand2五指灵巧手可以进行精确的抓取，以准确的与小物体进行交互。QB SoftHand2 Research更高强度允许您充分利用您的机器人，确保更牢固地抓住物体。还可以施加局部接触力，这对于日常生活中常用的界面操作非常有用。

QB SoftHand2 五指灵巧手的优势特点

  ●灵活、自适应和健壮

  ●19 种拟人化 DOF，两种协同作用，两种电机

  ●可移位、自愈合的手指关节

  ●不同的闭合姿势：精确的捏合抓取、手部操作、指点

  ●额定有效载荷 2kg（捏合配置）

  ●额定有效载荷 3kg（抓取配置）

  ●从大开的拳头到紧握的拳头，只需 1 秒

  ●USB 和 RS485 接口

  ●ROS兼容

  ●重量：0.94Kg

  ●反馈：电机位置和电机电流