Reachy2开源人形机器人：为 AI 与机器人融合发展开辟新径

近期，Hugging Face 与 Pollen Robotics 携手推出的 Reachy2 开源人形机器人项目，引起了广泛关注，其致力于实现机器人自主完成家务和与人互动的创新成果，尤为引人注目。

The training dataset for performing various activities is available for anyone to utilize.

独特训练，成就智能助手

遥控引导起步

Reachy2 开源人形机器人的训练之旅从人类操作员的远程操控开始。操作员借助虚拟现实（VR）头显，引导 Reachy2 完成一系列家务任务，如将杯子准确放置在碗碟架上，或是安全地将苹果递给他人。这些操作过程被详细记录，为后续的智能学习提供了丰富的数据素材。

算法自主学习

随后，机器学习算法登场。Reachy2 开源人形机器人深入分析了 50 个时长约 15 秒的 VR 远程操作视频，每个视频都与 Reachy2 开源人形机器人内部的不同传感器数据紧密相关。通过对这些海量数据的挖掘与学习，算法逐渐掌握了任务执行的关键要点。令人惊叹的是，经过 40,000 至 60,000 步的训练，Reachy2 成功学会了旋转身体递出苹果并精准返回原位等复杂技能，实现了从依赖人类操作到自主执行任务的飞跃。

功能强大，展现卓越性能

家务处理专家

Reachy2 开源人形机器人凭借其全新的 7 自由度仿生机械臂（每个机械臂负载达 7 磅），能够灵活自如地抓取和放置各种物品，轻松完成诸如整理衣物、摆放物品等家务琐事。它在家庭环境中穿梭，如同一位贴心的助手，为人们分担家务负担。

智能互动伙伴

Reachy2 开源人形机器人其内置的 AI 就绪电路赋予了 Reachy2 出色的感知和交互能力。它不仅能迅速理解人类的语音指令，还能与人类和宠物狗进行安全友好的互动。无论是陪伴孩子玩耍，还是协助老人完成简单任务，Reachy2 开源人形机器人都能表现得游刃有余。

Reachy2 在开源人形机器人领域的创新实践，展示了其在家庭场景中的应用潜力，也为人工智能与机器人技术的融合发展提供了新的思路和范例。未来，随着更多开发者的参与和技术的不断进步，Reachy2 开源人形机器人 有望在更多领域发挥重要作用。