XELA Robotics 的 uSkin 触觉传感器以其创新性在机器人技术中备受关注。它凭借高密度设计和三轴力测量能力，大幅提升了机器人的触觉感知能力，这种技术不但增强了机器人的智能化和柔性，还为不同行业的应用创造了广泛的可能性。其中在机器人灵巧手中更是发挥着关键作用。

XELA-uSkin三轴触觉传感器的工作原理

• 磁性原理

XELA-uSkin 利用磁性原理采集数据，通过感知磁场变化捕捉物体的接触力信息。磁性传感器在灵敏度和响应时间方面有明显优势，为确保数据准确，XELA-uSkin 采用先进校准技术，提供可靠触觉反馈，帮助机器人理解周围环境。

• 空间位移测量

XELA-uSkin 还通过空间位移测量解析触觉信息，检测施加力引起的位移变化，获取详细触觉数据，使机器人更精确地感知物体特性。柔性化和阵列化的设计提高了数据处理效率，优化的数据处理算法让 XELA-uSkin 能快速分析和传输信息，使机器人在动态任务中表现良好。

XELA -uSkin三轴触觉传感器的特性

• 高密度设计

XELA-uSkin 触觉传感器采用高密度设计，单位面积内可集成更多传感单元。这一设计显著提高了触觉感知精度，让机器人能更准确地感知物体特性。高密度的传感器阵列不仅使信息获取更精准，还支持机器人执行精细物体操控及复杂环境导航等复杂任务。

• 三轴力测量能力

XELA-uSkin 具备三轴力测量能力，能提供多维度触觉信息，使机器人感知来自不同方向的力，增强了灵活性。丰富的触觉数据让机器人更好地适应各种操作环境，提升在动态任务中的表现。

高密度三维传感，测量三轴触觉

• 轻薄柔软的结构

XELA-uSkin 传感器轻薄柔软，厚度仅为 5.5 毫米，且布线设计精简，易于集成到不同类型的机器人中。这种结构提高了机器人的安全性、适应性，降低了集成的复杂性与成本。其在工业设备、医疗器械、消费电子等领域都有广泛应用。

传感器构造

XELA-uSkin 三轴触觉传感器在机器人中的应用优势

• 提高抓握和操控能力

触觉传感器增强了机器人的抓握和操控能力，使其能通过感知物体形状和质地更精准地控制物体。在工业自动化中，机器人可安全处理各种材料，避免损坏。例如，Universal Robots 的协作机器人在多种应用场景下使用触觉传感器，实现了安全、高效的合作。操作中，传感器提供实时反馈，提升了操作精度，对电子元件组装等精细任务至关重要。

• 易于集成

触觉传感器设计易于集成到多种机器人平台，其轻薄柔软的结构减少了对机器人设计的限制，适应性强。无论是工业机器人还是服务机器人，都能无缝集成，降低了开发成本。企业无需复杂硬件改造，即可将其应用于现有系统，节省时间并提高经济效益。

XELA-uSkin 三轴触觉传感器的应用场景

医疗行业

提高手术机器人精度：触觉传感器助手术机器人更精准识别与操作人体组织，提高手术成功率，减少创伤，让微创手术更可控安全。

增强康复设备反馈能力：康复设备借触觉传感器感知患者动作力度，提供反馈助康复，其高灵敏度与柔性设计适应不同场景，提升智能化水平。

制造业

提升自动化生产线效率：机器人凭触觉传感器感知物体形状质地，精确抓取放置，减错提效，高灵敏度使其适应不同任务，增灵活性。

增强质量控制：触觉传感器检测产品表面触觉信息，识别缺陷控质量、降成本。

服务机器人

改善人机交互体验：服务机器人用触觉传感器感知用户触碰力度，自然反应，理解需求，提供贴心服务，更受青睐。

提高服务质量：触觉传感器让机器人感知环境变化，调策略、提效率、增满意度。