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Tesollo三指灵巧手DG-3F:经济高性能多关节设计, 强负载与高适配满足多样化需求

Tesollo是一家起源于韩国的创新企业。自 2018 年创立以来,专注于机器人灵巧手领域的开拓。其产品线呈现出多元化的特点,涵盖了从两指至五指等多种类型的灵巧手,能够精准对接众多机器人应用场景的差异化需求,为机器人在不同作业环境下的高效运作提供了有力的手部组件支持与适配方案。

 

 

Tesollo产品系列包含型号有:Delto-3f  三指灵巧手、DG - 2F 夹爪、DG - V 真空吸盘式夹爪、DS - PICK 、DS - PAL 等。  

  

Tesollo的Gripper 3 finger(简称DG-3F)机器人灵巧手,三根手指和12个关节,多功能性、精准度,伺服电机控制,位置和电流反馈,精确作业。适用于拧螺栓、精细处理薄纸,科研和工业应用。支持手中操作,物体组装,自动化进程推进,机器人应用场景拓展。

 

三指设计与关节控制

DG-3F的三指设计,配备了12个独立控制的关节。每个关节都可以单独进行伺服控制,提供精确的位置和电流反馈。这种设计使得DG-3F能够灵活地适应各种复杂的操作需求,提升了机器人在不同应用场景中的表现。

 

钛合金关节的耐用性

Tesollo公司在DG-3F的设计中,采用了钛合金材料用于手指关节。钛合金以其高强度和轻量化特性著称,能够在保证耐用性的同时,减轻产品的整体重量。这种材料的使用,使得DG-3F在长时间的高强度操作中,依然能够保持稳定的性能。

 

负载能力与精度

DG-3F的最大负载能力达到10公斤,额定负载为5公斤。这一负载能力使其能够处理多种重量级任务,适用于制造业中的组装和搬运等应用场景。Tesollo公司通过优化设计,确保了抓手在高负载下的稳定性。

 

吸附能力与精细操作

DG-3F不仅具备强大的负载能力,还拥有卓越的吸附能力和精细操作能力。其设计使得抓手能够灵活地抓取和保持形状不规则的物体,展现出其在精细操作中的优势。

 

DG-3F灵巧手以24 VDC电压运行,稳定且节能,延长使用寿命。最大10A电流支持高负载效率。设计注重连接和集成,支持TCP/IP和Modbus TCP/RTU协议,兼容多种控制系统,易于集成。采用绝对编码器,提升精度和重复性。

 

 

Tesollo公司的DG-3F灵巧手在制造业中表现出色,适用于组装和物品分类。其三指设计和关节控制,能灵活处理各种形状和尺寸的物体,提高生产效率,支持远程监控和控制,适应复杂环境。

 

 

 

 

 

 

 

创建时间:2025-01-03 10:09
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