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Allegro Hand四指灵巧手全家桶:16自由度全驱下的灵巧性与触觉智能融合

作为机器人灵巧手领域的领军者之一,Wonik Robotics专注于创新机器人手与触觉灵巧手的研发。凭借强大的技术实力、独特的设计理念、先进的传感技术以及优化的控制算法,公司成功打造了高性能的Allegro Hand四指灵巧手系列产品,涵盖Allegro Hand V4、Allegro Hand V5-4F、Allegro Hand V5-4F Plus等多个型号。此外,公司还与Meta和Gelsight合作,即将推出Meta Digit Plexus灵巧手,进一步拓展其在行业内的技术优势和市场影响力。

 

Allegro Hand V4四指灵巧手产品概述

Allegro Hand V4是专为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器研究而设计的高性能灵巧手。它采用四指结构,配备16个独立电流控制关节,能够实现高度灵活的动作控制。其轻量级拟人化设计不仅降低了成本,还使其在研究和工业领域具有广泛的应用潜力。Allegro Hand V4的最大承重能力为5公斤,支持实时控制功能,能够快速响应各种操作需求。此外,它还预装了多种现成的无传感器抓握算法,能够高效处理各种物体的几何形状,为复杂任务提供可靠的解决方案。

 

Allegro Hand V5系列灵巧手产品及应用概述

Allegro Hand V5 (4F)系列在V4基础上新增全向触觉传感器,功能更强大。该系列产品的全向触觉传感器硬度与人类手指相似,能灵活操作各类物体,从刚性到可变形软质材料均可处理,还解决了 3D 形状手指传感器中出现的信号失真问题。

 

Allegro Hand V5 (4F) 及V5 Plus都具备多种现成抓取算法,能处理各种几何形状物体;配备手指状全向压敏触觉传感器,感知全面精准;拥有16个独立电流控制关节(4 个手指,每个手指4个自由度),经济高效,适用于研究和工业应用。

 

Allegrohand广泛的应用场景

科研和教育领域:用于抓取控制算法、具身智能、触觉传感及机器人动态操作等研究。

 

 

工业领域:提升装配和物料搬运的效率与质量。Allegro Hand V5 尤其适用于食品包装、眼镜制造等对处理易碎和柔软物品有要求的场景,在人形机器人和移动操作领域作为末端执行器,可使手部动作自然精准。

 

 

Wonik Robotics 与众多研究机构和企业紧密合作,不断拓展产品应用领域,推动技术创新,持续优化产品性能,以满足全球客户多样化需求。

创建时间:2025-02-18 13:59
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