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从结构到性能解读:Tesollo五指灵巧手和三指灵巧手的技术亮点
Tesollo推出了两款高性能的机器人灵巧手:五指灵巧手(DG-5F)与三指灵巧手(DG-3F)。DG-5F拥有20个自由度,专为复杂操作设计,如医疗康复、人形机器人开发。其每个手指由四个关节独立驱动,提供了类似人类手部的灵活性,重量仅1.4公斤,抓握力可达7公斤。DG-3F则采用12个关节设计,专注于高性价比的应用场景,包括工业自动化、科研教育等。它利用钛合金材料实现高强度和轻量化。
通信协议与集成能力
这两款灵巧手支持Modbus RTU和TCP/IP通信协议,便于与现有系统无缝集成。此外,它们的模块化设计简化了维护过程,用户可快速更换部件,减少停机时间。这种设计不仅降低了成本,还提高了系统的可靠性和工作效率。
材料选择与结构设计
Tesollo在材料选择上注重耐用性与轻量化。例如,DG-3F使用钛合金确保了高强度和耐腐蚀性;而DG-5F通过优化材料组合,保证了足够的强度同时减轻了整体重量。两款产品的指尖部分可以根据应用需求进行定制,进一步增强了适应性和使用寿命。
性能表现与应用场景
Tesollo灵巧手在抓取精度、负载能力和能耗优化方面表现出色。DG-3F以其12个独立控制的关节和钛合金材料,在电子元件组装等领域展现了卓越性能。DG-5F凭借其仿生设计和内置抓握算法,在复杂装配任务中提供了更高的灵活性和稳定性。这些特点使它们成为工业自动化、医疗康复、科研教育等多个领域的理想选择。
FAQ
Tesollo五指灵巧手和三指灵巧手支持哪些通信协议?
Tesollo五指灵巧手和三指灵巧手支持Modbus RTU和TCP/IP通信协议。这些协议广泛应用于工业自动化领域,确保设备能够快速与现有系统集成,实现高效的数据传输和控制。
这两款灵巧手的维护是否复杂?
两款灵巧手采用模块化设计,维护非常便捷。用户可以快速拆卸和更换单个模块,如伺服电机或编码器,从而减少设备停机时间并降低维护成本。
Tesollo灵巧手是否支持用户自定义编程?
是的,Tesollo灵巧手支持用户通过开放API接口进行自定义编程。用户可以调整动作模式、抓取力度和运动轨迹,以满足不同应用场景的需求。
五指灵巧手和三指灵巧手的主要应用领域有哪些?
五指灵巧手适用于医疗康复、人形机器人开发等需要高灵活性的场景。三指灵巧手则广泛应用于工业自动化、科研教育等领域,尤其适合高精度抓取任务。