佰感交融 机智过人
优傲机器人推出全新低水平扭矩控制接口,助力AI研发和创新
优傲机器人提前推出用于UR协作机器人的关节扭矩直接控制技术。该技术可让研究人员和开发者以500Hz频率实时控制协作机器人的所有关节扭矩,无需定制软件堆栈。
优傲技术副总裁 Anders Billesø Beck 表示,该功能在研究、教育和AI领域需求旺盛。新界面使研究人员和合作伙伴能更便捷地使用直接扭矩控制,无需再花费大量开发时间替代方案,可直接利用集成于PolyScop 软件的功能,专注于研究和创新应用开发。
Beck还指出,直接扭矩控制在装配和螺丝拧紧等对力控制精度要求极高的应用中潜力巨大。NVIDIA机器人部门已测试该扭矩控制接口,成功构建齿轮装配用例,展示了扭矩控制接口Sim2Real的高效转化能力。
此外该接口全面兼容 UR 全系列产品(e 系列和 UR 系列),确保系统兼容性与易用性。 对于研究机构和企业而言,这一工具为柔性制造探索、AI 控制策略验证及科研创新提供了强大支持,推动协作机器人向高阶智能应用迈进。
创建时间:2025-06-13 13:14
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