BOTA六轴力传感器与Robotiq夹爪联合推出的MiniONE Robotiq二指夹爪套件正式推出。这一创新组合以BOTA MiniONE六轴力传感器为核心，深度融合Robotiq二指夹爪的灵活操控能力，为精密制造、医疗科技及人机协作领域提供兼具力觉感知与智能决策的自动化解决方案。

一、核心亮点：力觉赋能，重塑机器人“触觉神经”​​

1. BOTA MiniONE六轴力传感器：工业级触觉中枢​

该传感器采用瑞士苏黎世联邦理工学院核心技术，配备0.01N级力分辨率与250Hz高频采样率，可实时捕捉微米级力变化。其内置IMU惯导系统与IP65防护等级，支持多传感器菊花链组网，完美适配UR等协作机器人的紧凑空间。通过力反馈闭环控制，机器人可在装配、抓取等场景中实现：

•滑移检测：0.1mm级滑动阈值识别，避免工件损伤；

•材质适配：通过压力分布分析区分金属/塑料/玻璃等材质；

•抗干扰力控：内置温度补偿算法，保障复杂工况下的稳定性。

 2. Robotiq二指夹爪：全能型柔顺执行终端​ 

专为协作机器人设计，拥有 2F-140（行程 140mm，夹力 10-125N）、2F-85（行程 85mm，夹力 20-235N）等多种规格。支持四模式切换（捏合/宽抓/剪刀/基础），结合3D打印定制化抓手，可轻松应对异形零件抓取。

其核心优势包括：

•高可靠性：实验室环境下抓取成功率≥95%；

•力控灵活性：通过Modbus/以太网协议与协作机器人实时交互，支持力矩阈值设定；

•场景普适性：已验证适用于半导体封装、生鲜分拣、医疗器械组装等场景。

二、应用场景：跨行业柔性化生产典范

UR协作机器人（如UR10e）作为智能载体，与MiniONE力传感器及Robotiq夹爪形成“感知-决策-执行”闭环，显著提升柔性化生产能力：

•精密制造​：

半导体晶圆搬运中，MiniONE实时补偿机器人姿态误差，确保微米级芯片对准精度；

新能源电池模组装配中，夹爪通过力反馈避免电极片变形。

•医疗科技：

手术机器人借助夹爪的柔顺操作与力反馈，实现微创缝合、假体植入等高精度操作；

康复设备中，传感器监测患者肌力变化，动态调整训练强度。

•物流仓储：

仓库分拣环节，UR机器人通过夹爪的“视觉-力觉”融合，快速识别并抓取不规则货物（如纸箱、软包）；

冷链环境中，IP65防护设计的套件支持-20℃~60℃稳定运行。

•科研教育：

开放API接口支持Python/C++二次开发，高校可基于套件训练AI抓取算法；

机器人实验室中，多传感器数据融合实验验证人机协作安全性。

三、行业价值：技术普惠驱动智能制造升级​

BOTA MiniONE六轴力传感器与Robotiq二指夹爪的集成应用，正推动工业自动化向更智能、更柔性的方向发展。其核心价值体现在三个方面：

1.技术普惠化：通过模块化设计打破国际技术垄断，以低于同类进口产品30%的成本，为中小企业提供高精度力觉感知方案，加速中小型制造企业智能化转型进程。

2.应用场景泛化：依托瑞士团队在机器人感知领域的底层技术创新，套件已实现在半导体、新能源、医疗、物流等跨行业的规模化部署，尤其在高精度装配（±0.02mm）、易损件抓取（0.1mm滑移容差）等场景中表现突出。

3.产业链协同创新：兼容EtherCAT/Modbus等工业协议，支持UR等协作机器人无缝对接，为离散制造业提供“感知-决策-执行”全链条解决方案。

目前，该技术方案已通过ISO 9001质量管理体系认证及CE安全认证，在汽车变速箱齿轮动态扭矩检测、锂电池极片高速分切等场景中实现稳定运行，助力客户达成生产效率提升30%、产品不良率下降15%的量化目标。