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首页  ꄲ  机器人相关产品  ꄲ  Reachy开源人形机器人
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Reachy开源人形机器人

Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台,Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作,表现力,机器学习,人机交互带到一个易于使用的平台中,您可以将其安装在任何需要的地方。Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里,在虚拟现实中,无论你在世界的任何地方,都可以远程操作它,执行复杂的任务。
ꄴ上一个: Franka Research 3 七轴力控机械臂
ꄲ下一个: Sensodrive机器人力控关节模组和扭矩传感器

 

Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台,Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作,表现力,机器学习,人机交互带到一个易于使用的平台中,您可以将其安装在任何需要的地方。

 

 

 

Reachy 2,专为AI与机器人实验室打造的卓越开源双臂移动操作平台

 

近期,花粉机器人(POLLEN ROBOTICS)隆重推出Reachy 2仿生机器人——下一代开源操作平台,为AI与机器人实验室带来理想的双臂移动操作科研平台!

 

Reachy 2的仿生性:

1、拥有两个基于 Maxon 无刷电机的仿生7自由度机械臂和一个独特的3自由度颈部关节。

2、颈部和手腕采用其patented的 Orbita 3D 关节,肩部和肘部采用 Orbita 2D 关节。

3、手臂单臂最大有效载荷可达 3kg,具有卓越的灵活操作性能。

 

 

Reachy 2的移动性:

1、底座为可移动的圆柱形结构,采用3个全向轮设计。

2、占地面积仅为50cm直径,高度25cm,重量25kg,但能承载80kg的有效载荷。

3、配备IMU传感器和LiDAR。

4、电池续航长达8 - 10小时,使其能够行动自如。

 

 

Reachy2令人瞩目的感知与交互系统:

1、配备 RGB 摄像头和 RGB - D 摄像头,实现 3D 立体视觉和深度感知。

2、远程操作视场广阔,水平为 107°,垂直为 91°。

3、融入空间音频,提升远程操作和自动语音识别的体验。

 

 

Reachy2卓越的软件功能:

1、基于 ROS2 核心软件,搭配安全的 Rust 固件和低级控制。

2、提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序。

3、融合 3D 视觉和空间音频,使操作精准高效。

4、VR 远程操作应用程序具有数据收集功能,支持 AI 开发。

5、在 ANA AVATAR XPRIZE 远程操作比赛中取得第二名的优异成绩,证明其性能卓越。

 

 

Pollen Robotics致力于开源AI的发展,为社区提供丰富的资源,包括pollen - vision、pollen - orchestration(将于2024年第四季度可用)和pollen - manipulation(将于2024年第四季度可用)等。

 

 

现在,您可以预购Reachy 2,将于2024年第四季度进行全球交付,数量有限,赶快行动吧!让Reachy 2成为您探索机器人世界的得力伙伴,一起迈向未来!

 

 

Reachy 一代机器人主要特点:

1、开源硬件和软件;

2、7-Dofs生物灵感手臂,配有模块式夹持器;

3、基于独特的轨道球关节的动画表情头;

4、软件基于ROS2的python SDK;

5、双重1080p@30fps 带电动变焦的摄像机(FOV 65°至125°);

6、强大的内部计算机NUC intel i3双核2.1Ghz,配备8G DDR4和256G SSD;

7、嵌入式TPU(Google Coral)在本地高速运行ML模型推理;

8、NLU(应答器)和10W扬声器麦克风阵列;

9、重量轻(7kg),安装方便(110-220V供电);

10、具有HDMI、USB、以太网和Wifi接口。

 

Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里,在虚拟现实中,无论你在世界的任何地方,都可以远程操作它,执行复杂的任务。

 

 

应用领域:

Reachy很安全,可以愉快地与人互动,也可以通过采取、给予物品,欢迎和给予人们的指示来使自己有用。Reachy可广泛用于科研、医疗、零售、教育、活动等领域。

 

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咨询热线:010-62360224  / 18001131966

询价邮箱:sales@cnbytec.com

地址:北京市朝阳区北土城西路16号友诚大厦西配楼3层

 

 

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