Contactile触觉型夹爪和灵巧手

Contactile公司推出的触觉型夹爪和灵巧手，通过集成先进触觉传感技术，为机器人末端执行器带来“类人触觉”，推动抓取从“预设动作”走向“实时感知-自适应调整”的闭环。

Contactile是一家专注于机器人触觉传感与智能抓取技术的创新企业，通过独创的光学原理触觉传感器，为机器人抓取和柔性作业系统提供像人手一样的触觉感知能力，进而开发出高性能的触觉型夹爪和灵巧手，旨在解决机器人操作中的力反馈难题。

核心技术：Contactile光学触觉力传感器

Contactile采用仿生设计与创新光学技术，自主研发的 Contactile光学三轴力传感器 和 光学三轴力阵列传感器PapillArray 集触觉和力觉感知两大优势于一身，可以：

Contactile触觉型夹爪GLA2，是一款即插即用的自适应力控夹爪。内置集成Contactile三轴阵列式触觉传感器，突破性实现三维力、扭矩与滑移趋势的实时自适应感知。它能够根据物体的几何特征、重量及表面特性自动优化抓取策略，减少对复杂预编程或深度视觉识别的依赖。

集成设计	三轴触觉阵列式传感器内置于夹爪指面，实现感知-执行一体化
传感单元	3×3阵列，共9个传感单元，实时采集三维力、扭矩、位移、振动
即插即用	结构紧凑、信号同步、环境适应性强，支持开箱即用
可视化界面	实时显示夹爪开合、全局力/力矩、夹指受力方向，支持算法调试

Contactile GAL2 触觉电动夹爪和触觉五指灵巧手可视化操作界面演示

自适应抓取	无需定制夹爪或编程，自动适配不同重量、尺寸、材质物体，动态匹配最优夹持力与抓取姿态，适配从易碎品到金属件、柔性织物的多场景抓取
预判式防滑移	物体滑动前毫秒级检测趋势，动态调整夹持力，避免抓取失效，无需预设物体参数
多模态数据输出	同步采集 3D 力、扭矩、振动频谱等原始数据，数据可解释性强，为算法研究提供高质量底层支撑
宽域、高精度力位控制	2.1μm 位置分辨率、±0.2mm 重复定位精度、0.5N 力控精度，1.5-30N 可编程夹持力、5-335mm/s闭合速度、175mm 大行程，覆盖多样场景需求
开放兼容拓展	原生支持 ROS/ROS2、Python/C++、URCap，无缝接入现有实验体系。

GAL2 电动触觉夹爪基于触觉感知的力控自适应取放和操作

协作机器人	提升机械臂在人机共存环境下的触敏安全性，支持更自然的柔顺控制
科研与实验室自动化	用于处理易碎的实验室器皿、试管及敏感材料，提供实验室级别的操作精度
精密装配	电子或机械制造过程中，通过精准的力控制实现细微零部件的对准与插入
电商与零售物流	在处理多品种、形状不规则（如生鲜包装、软袋产品）的商品时，确保抓取稳固且不损伤外包装
特殊环境作业	在视觉受限、光照不足或需要依靠触觉进行环境交互的特种机器人任务中发挥重要作用