AllegroHand四指灵巧手
Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。
Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。
主要特点：
轻量级和便携式拟人设计；
低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；
多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状；
能够保持5公斤；
16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；
支持实时控制和在线仿真。
