AllegroHand四指灵巧手

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Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。

主要特点：

轻量级和便携式拟人设计；

低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；

多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状；

能够保持5公斤；

16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；

支持实时控制和在线仿真。

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