ROCHU气动软体夹爪
随着21世纪制造业的飞速发展，工厂内传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来，柔触致力于将软体手爪应用到机械臂的末端，提高机械的灵活性和交互性。 触感如同硅胶一样柔软的手爪，可以在一定范围内伸缩和舒展，最终如同 " 八爪鱼 "一般可以牢牢包裹住物体并进行精准搬运。 可应用于工业自动化、食品、医疗、汽车、服装、3C电子、玩具、教育、包装物流等多个领域。
随着21世纪制造业的飞速发展，工厂内传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来，柔触致力于将软体手爪应用到机械臂的末端，提高机械的灵活性和交互性。 触感如同硅胶一样柔软的手爪，可以在一定范围内伸缩和舒展，最终如同 " 八爪鱼 "一般可以牢牢包裹住物体并进行精准搬运。 可应用于工业自动化、食品、医疗、汽车、服装、3C电子、玩具、教育、包装物流等多个领域。
柔触手爪采用气动驱动技术，通过正负压切换，实现柔性手指的张开和闭合动作，从而实现柔性抓取或外撑的动作。主要特点如下：
》柔软不伤商品，可实现无痕迹抓取，即插即用，安装便捷；
》模块化设计，可进行多种组合方式，超强通用性，无需频繁更换夹具；
》自重轻，抓力大，可用于各种高速高精度高负载工业场景；
》选用食品级材质，安全无毒，并获得美国FDA食品认证，可用于食品和生鲜行业；
》手指材料耐高温（200℃）、耐酸碱、耐油污，可耐受严苛工作环境；
》针对玻璃、布料、电子元器件及生鲜独特的设计，让各种机器人抓取功能更强大；
》恒压气动控制抓取弧度，比传统开环气动控制更适应各种条件。
柔触夹持系统主要由柔触手爪、柔触驱动器、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成。
柔触夹爪主要产品系列及应用
柔触夹爪在食品和快消行业无痕抓取
柔触夹爪应用于3C、汽车零部件及各种工业场景取放和装配
柔喙夹爪应用于电子行业、饰品行业及纺织行业精细抓取
柔触夹爪定制应用展示：多组工件同时抓取、手爪+吸盘组合等
