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UniGripper 发泡式真空吸盘
瑞典UniGripper是业内领先的真空吸附技术与智能自适应搬运解决方案供应商,专长于设计并制造适用于特殊场景的安全可靠、防损高效的真空吊装工具。其创新的发泡式真空吸盘结合了先进的泡沫材料科技和独特结构设计,确保在多尘、潮湿以及表面粗糙不平的环境中依然能够稳定且无损地处理各种工件。
Unigripper发泡真空吸盘中国市场销售~欣佰特科技(北京)有限公司
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UniGripper发泡式真空吸盘应用实景
UniGripper产品线涵盖了广泛的应用需求,其中包括为轻型协作机器人定制的UniGripper Co/Light系列轻量化夹持器,以及适用于重型物料搬运任务的标准模块系统(SMS),还有基础广泛的UniGripper Basic系列,这些均展现了UniGripper在提供灵活定制化解决方案上的专业实力。
UniGripper发泡式真空吸盘标准模块系统主要有SMS80、SMS120和SMS Mini三个系列。可以广泛应用于各种物品搬运、吊重、自动化应用和机器人集成。
UniGripper Co/Light协作和轻型夹具主要有Co/Light常规、Co/Light迷你和Co/Light Maxi三个系列,一般用于低载荷机器人,特别是协作机器人。可提供三种尺寸,是UR+产品,与UR机器人可以即插即用。
UniGripper章鱼吸盘协作机械臂应用
UniGripper发泡式真空吸盘主要技术特色
1.适应性设计:采用了先进的泡沫材料技术和独特的设计,即使面对不平整、多孔或易泄漏的产品表面也能确保稳定抓取。
2.灵活配置:UNIGRIPPER提供多种型号和尺寸的吸盘供用户选择,可根据实际搬运物的重量、形状和要求进行定制化配置。
3.高效真空技术:UNIGRIPPER采用先进的真空技术,能够快速建立并维持稳定的真空环境,确保对各种表面材质的可靠吸附。
4. 模块化与协作优化:标准模块系统便于灵活配置;Co/Light系列聚焦于人机协作,适配智能生产线。
系统组成
UniGripper发泡式真空吸盘由1.真空软管连接,2.压缩空气管接头,3.排气管,4.真空计,5.吸盘壳体,6.气孔,7.集成真空发生器,8.泡沫载体螺母,9.过滤盒,10.泡沫载体,11.泡沫垫等部分
SMS系列海绵吸孔间距选型
每个 SMS 120 系列和 SMS 80 系列长度都提供三种标准海绵吸孔间距配置。不同种类的产品海绵吸孔间距配置也不相同,不同配置的真空源尺寸也不同:
1)吸孔间距为30×30的海绵,适用于拾取大件物体和吸附面积大的物体;
2)吸孔间距为20×20的海绵,适用于拾取较小物体和存在漏气(因表面存在小孔或光洁度较差等原因造成吸附物体与吸盘间气密性交差)的物体;
3)吸孔间距为15×20的海绵,适用于拾取需要非常密集吸孔分布的物体;
4)可根据现场实际情况,设计调整海绵吸孔间距。
SMS产品系列起吊力
SMS80 型号编号 |
真空下的起吊力(N) |
SMS 120 型号编号 |
真空下起吊力(N) |
||
400mBar |
800mBar |
400mBar |
800mBar |
||
80/200/15.20/20-ER |
88 |
176 |
120/200/15.20/20-ER |
138 |
276 |
80/200/20.25/20-ER |
138 |
276 |
120/200/20/20-ER |
243 |
486 |
80/200/30.25/20-ER |
160 |
320 |
120/200/30/20-ER |
236 |
472 |
80/300/15.20/20-ER |
140 |
280 |
120/300/15.20/20-ER |
217 |
434 |
80/300/20.25/20-ER |
214 |
428 |
120/300/20/20-ER |
378 |
756 |
80/300/30.25/20-ER |
267 |
534 |
120/300/30/20-ER |
392 |
784 |
80/400/15.20/20-ER |
200 |
400 |
120/400/15.20/20-ER |
300 |
600 |
80/400/20.25/20-ER |
292 |
584 |
120/400/20/20-ER |
514 |
1028 |
80/400/25.30/20-ER |
348 |
696 |
120/400/30/20-ER |
512 |
1024 |
80/600/15.20/20-ER |
308 |
616 |
120/600/15.20/20-ER |
456 |
912 |
80/600/20.25/20-ER |
444 |
888 |
120/600/20/20-ER |
785 |
1570 |
80/600/25.30/20-ER |
534 |
1068 |
120/600/30/20-ER |
746 |
1492 |
80/800/15.20/20-ER |
416 |
832 |
120/800/15.20/20-ER |
618 |
1236 |
80/800/20.25/20-ER |
598 |
1196 |
120/800/20/20-ER |
1050 |
2100 |
80/800/25.30/20-ER |
694 |
1400 |
120/800/30/20-ER |
982 |
1964 |
80/1000/15.20/20-ER |
520 |
1040 |
120/1000/15.20/20-ER |
768 |
1536 |
80/1000/20.25/20-ER |
751 |
1502 |
120/1000/20/20-ER |
1320 |
2640 |
80/1000/25.30/20-ER |
880 |
1502 |
120/1000/30/20-ER |
1296 |
2592 |
80/1200/15.20/20-ER |
628 |
1256 |
120/1200/15.20/20-ER |
930 |
1860 |
80/1200/20.25/20-ER |
903 |
1806 |
120/1200/20/20-ER |
1590 |
3180 |
80/1200/30.25/20-ER |
1040 |
2080 |
120/1200/30/20-ER |
1500 |
3000 |
80/1400/15.20/20 |
732 |
1464 |
120/1400/15.20/20-ER |
1086 |
2172 |
80/1400/20.25/20 |
1056 |
2112 |
120/1400/20/20-ER |
1858 |
3716 |
80/1400/30.25/20 |
1226 |
2452 |
120/1400/30/20-ER |
1808 |
3616 |
UniGripper 定制系列
UniGripper定制系列旨在为特定应用场合量身打造性能卓越的真空抓具。此类应用对象范围广泛,无论是需应对多种多样的产品,还是专注搬运某种单一类型的物件,均可适用。
抓手名称 |
功能特点 |
应用场景与优势 |
LayerGripper(层叠抓手) |
适用于码垛或卸垛整层或半满层产品,提供多种版本以适应不同复杂度的需求。灵活高效处理各种层级堆叠的产品,如食品、日用品和工业部件。 |
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TimberGripper(木材抓手) |
UniGripper木材专用真空抓手,适合木材行业的真空抓取作业。提供标准化尺寸及按客户需求定制尺寸,确保各类木材制品安全稳定的抓取。 |
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ZoneGripper(分区抓手) |
具备多个独立分区,各分区真空吸附功能可独立开启或关闭,适用于抓放动作的码垛作业。可在同一方向抓取多个产品,随后在不同位置逐一释放,实现高效有序的逐层堆叠。 |
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BagGripper(袋装产品抓手) |
能够处理各种尺寸袋装产品,从小型包装袋到25千克以上的大袋面粉,甚至是吨级打包袋。经过验证,BagGripper都能轻松提起。 |
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HoverGripper(悬浮抓手) |
适用于塑料瓶、罐子等开放式容器的全层码垛和卸垛,安全可靠地进行整层抓取和放置,极大地提升了此类产品的码垛和卸垛效率。 |
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M-Gripper |
一款由UniGripper出品的可个性化定制磁力抓取器,基于磁力提升原理,通过气动缸控制永久磁铁启动和关闭,实现抓取和释放动作。广泛应用于含金属在内的磁性物料搬运作业。 |
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Sensodrive机器人力控关节模组和扭矩传感器
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