佰感交融 机智过人
Contactile三轴触觉力传感器
Contactile 是机器人触觉传感器的革新者,凭借独有的光学原理触觉传感器,能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予类似人手一般的触觉感知优势。
Contactile 是机器人触觉传感器的革新者,凭借独有的光学原理触觉传感器,能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予类似人手一般的触觉感知优势。
产品特点
触觉传感器可提供机器人柔性抓取和灵巧操作所需的如下触觉力参数:
▲ 局部3维偏移、3维力和3维振动 ▲ 全局三维力和三维力矩
▲ 滑动感知 ▲ 摩擦力计算等
实现机器人的灵活性。
▲ 实时计算自主机器人操作的更好的抓取力!
▲ 抓取物体,无需预先编程抓取参数!
▲ 机器人自我感知、AI认知和决策!
产品系列
一、阵列式触觉传感器
二、光学三维力传感器开发套件
产品介绍
传感器测头
传感器参数表
可视化软件界面
显示软件
C++库
Demo展示
单点传感器
3×3阵列传感器
应用视频
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DIGIT开源视触觉传感器
Digit开源视触觉传感器采用RGB LED模组以及相机模块,由于手指在不同压力下会影响形变,而也会直接影响相机拍摄到颜色的变化,通过这个变化来判断触觉。将Digit结合机器人手掌进行试验,将Digit放置于指尖,它可以轻松地识别到抓握、捏合等等动作。例如:通过两个手指来拟合玻璃球的动作,而这个似乎还需要更多的训练,来让整套操作变得体验更优秀,尤其是面对这种复杂、变化的场景。 -
Shokac Probe超精细触觉传感器
Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目(开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产)的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。Shokac Probe传感器具有与人的指纹相似的结构,可量化触觉,可以同时测量细微的表面凹凸不平和摩擦力的变化。 -
XELA矩阵式三轴触觉传感器
XELA Robotics阵列式三轴力触觉传感器Uskin,为组装和包装领域的企业创造了新的可能性。XELA Robotics公司开发了uSkin,这是一种高密度的三轴触觉传感器,采用薄、柔软、耐用的包装,并且布线少。uSkin可以轻松集成到新的和现有的机器人中。这为机器人提供了类似人的触觉,从而使它们能够精确地抓握和操纵物体。uSkin可以轻松集成到各种机器人手和夹具中。 -
GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器
GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化,是一款具有高分辨率,可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中,例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D),并将任何输出连接到机器学习架构,允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征,进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。 -
Robotiq机器人工具
Robotiq公司成立于2008年,是加拿大拉瓦尔大学(Laval University)的子公司。总部位于魁北克的Robotiq制造的设备通常需要人类灵巧的双手才能完成任务。该公司生产“夹爪”,可用于在各种形状和大小的工件的拾取和放置,还可用于各种复杂精密的装配和操作。
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