XELA矩阵式三轴触觉传感器
XELA Robotics阵列式三轴力触觉传感器Uskin，为组装和包装领域的企业创造了新的可能性。XELA Robotics公司开发了uSkin，这是一种高密度的三轴触觉传感器，采用薄、柔软、耐用的包装，并且布线少。uSkin可以轻松集成到新的和现有的机器人中。这为机器人提供了类似人的触觉，从而使它们能够精确地抓握和操纵物体。uSkin可以轻松集成到各种机器人手和夹具中。
XELA的三轴力传感器阵列，用于实现机器手和夹爪的触觉感知。XELA触觉感应阵列，具有小巧、轻薄、柔软、耐用，布线少等优点。Uskin传感器阵列具有1×1、2×1、2×2、4×4、4×6多种规格。
产品主要特点：
1、数字输出
提供数字输出，只需要几根细线，不需额外模数转换器。提供更快、更精确的测量，同时将电噪声和干扰降至最低。
2、柔软耐用
这是一种柔软传感器，能够处理易碎物体而不会损坏它们。不同尺寸、形状、硬度和重量的物体可以可靠地抓握和操作。柔软性还可确保传感器对过载具有高度的弹性，使其非常耐用。
3、易于集成
XELA提供触觉皮肤传感器，可轻松集成，以简单地粘附或连接方式进行安装。
应用案例1：Allegro Hand 四指灵巧手
特征：
每个手指包括64个三轴触觉传感器
柔软的皮肤
每个模块仅需要7根导线进行连接
使用触觉感知的灵巧操作
ICRA 2017软机器人挑战赛获奖
应用案例2：SCHUNK 夹爪
uSkin可以和SCHUNK等各种平行夹爪集成。uSkin设计了一个定制的指尖，可以安装在Schunk、Weiss、Onrobot等各种平行夹爪上。
应用案例3：定制指尖
2个（每个手指一个）*24个三轴触觉传感器
这款定制的指尖，完全适合uSkin的所有组件，并完全固定和覆盖我们的传感器。
+干净的设计
+保护微控制器和大部分导线
+提高抗剪切力的耐久性
应用案例4：SAKE 机器人夹爪
将SAKE机器人手爪与uSkin相结合，使其能够精确地抓取和操纵物体。
特征：
2个（每个手指一个）*24个三轴触觉传感器
柔软的皮肤
每个模块仅需要7根导线进行连接
用适当的力量抓住精致的物体
应用案例5：ROBOTIQ 夹爪
XELA uSkin可以集成到ROBOTIQ手爪上。uSkin传感器可以针对每个特定应用进行修改。对于这个特殊的应用，我们将传感器的外壳从普通的夹持胶带改为硅胶外层。硅层确保了客户研究所需的平坦表面。
特征：
2个（每个手指一个）*16个三轴触觉传感器
硅胶外壳
只需要5根电线
