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GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器
2022年9月21日, 触觉智能技术的先驱GelSight公司宣布发布其新的平台型人工智能3D触觉传感器GelSight Mini。欣佰特科技作为Gelsight触觉传感器中国市场独家合作伙伴,向中国客户和市场发布此触觉传感器领域非常重磅的产品。
GelSight Mini向商业市场提供了Super-Human的触觉分辨率,其紧凑的外形,柔软的表面及坚固耐用的设计,可供工业机器人,协作机器人及服务机器人广泛使用。GelSight Mini还提供了超快的触觉人工智能平台,开箱5分钟即可体验超高分辨率的机器触觉。
GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化,是一款具有高分辨率,可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中,例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D),并将任何输出连接到机器学习架构,允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征,进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。
“GelSight Mini 价格实惠且紧凑的触觉传感器,具有简单的即插即用设置,让用户在将设备从盒子中取出后五分钟内即可开始工作,”GelSight 产品副总裁 Dennis Lang提到。“我们相信 GelSight Mini 将降低企业研发、学者和业余爱好者进入机器人技术和基于触觉扫描的障碍,同时打开通往元宇宙等新领域的大门。”
从事机器人夹爪和仿生手研发的机器人专家现在可以使用 GelSight Mini 获得行业首创的功能。GelSight提供ROS兼容性、图像采集卡和 Python 脚本,以允许用户快速开始独特的触觉AI和计算机视觉任务,包括使用触觉传感器直接创建物品表面的数字双胞胎。
Gelsight Mini 紧凑而坚固的设计还允许轻松集成到现有的机器人系统中。同时, GelSight 提供了适配器的 3D CAD 文件,用于与常用的机器人系统集成。此外,由于研发环境有利于快速故障和迭代,GelSight Mini 旨在实现快速、无需工具的凝胶更换,同时保持正向锁定以将凝胶保留在外壳中。
主要技术规范:
- 具体型号价格另议010-62360224
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DIGIT开源视触觉传感器
Digit开源视触觉传感器采用RGB LED模组以及相机模块,由于手指在不同压力下会影响形变,而也会直接影响相机拍摄到颜色的变化,通过这个变化来判断触觉。将Digit结合机器人手掌进行试验,将Digit放置于指尖,它可以轻松地识别到抓握、捏合等等动作。例如:通过两个手指来拟合玻璃球的动作,而这个似乎还需要更多的训练,来让整套操作变得体验更优秀,尤其是面对这种复杂、变化的场景。 -
Shokac Probe超精细触觉传感器
Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目(开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产)的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。Shokac Probe传感器具有与人的指纹相似的结构,可量化触觉,可以同时测量细微的表面凹凸不平和摩擦力的变化。 -
Touchence柔性触觉传感器
触觉是与视觉、味觉、听觉和嗅觉相媲一体的五种感官之一。视觉作为视觉系统得到了广泛的应用,但随着触觉技术的研究阶段越来越多,当触觉传感器投入实际使用时,机器人可以做以前只有人类才能做的事情,在游戏和VR中,输入设备可以更接近现实。触觉传感器可以在美容、医疗和体育等许多领域为创新做出贡献。Touchence从事触觉传感器的研发和生产,主要产品有ShokacCube、ShokacPot三轴位移触觉传感器和Shokac Chip微型六轴力触觉传感器。 -
XELA矩阵式三轴触觉传感器
XELA Robotics阵列式三轴力触觉传感器Uskin,为组装和包装领域的企业创造了新的可能性。XELA Robotics公司开发了uSkin,这是一种高密度的三轴触觉传感器,采用薄、柔软、耐用的包装,并且布线少。uSkin可以轻松集成到新的和现有的机器人中。这为机器人提供了类似人的触觉,从而使它们能够精确地抓握和操纵物体。uSkin可以轻松集成到各种机器人手和夹具中。 -
Contactile三轴触觉力传感器
Contactile 是机器人触觉传感器的革新者,凭借独有的光学原理触觉传感器,能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予类似人手一般的触觉感知优势。
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