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GelSight视触觉3D显微系统


GelSight 是触觉传感与 3D 表面测量技术领域的领先企业。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术,可用于任何表面检测,包括金属或玻璃,能够将微观的表面形貌转化为高精度、高分辨率的3D数字模型。GelSight提供精细和快速的表面测量方案,适用于航空航天、汽车和其他高价值行业的产品表面3D检测。
Gelsight浏览量过百万的触觉技术介绍
产品特点:
》测量任何坚硬表面,包括玻璃、金属等反光表面;
》微米级高精度测量;无损检测;
》软件含多种测量功能,方便易用;
》一键生成检测报告,高效快捷。
三大产品系列:
GelSight视触觉3D显微系统共有三个产品系列:
GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统、GelSight Max视触觉3D轮廓仪,
提供不同尺寸和精度的视触觉测量系统,满足从具身智能、学术科研到航天航空、汽车制造等精密行业的高精度表面无损检测需求。
1、GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪

GelSight Modulus 是一款新一代触觉传感平台,专为在复杂环境中工作的工程师、检测员和创新者设计。其模块化、单反相机式的设计允许用户热插拔镜头和相机,以无与伦比的灵活性和速度,精确检测从紧密内孔到开放表面的各种目标。
GelSight Modulus 在一个紧凑的模块化平台上提供先进的触觉传感能力。可互换镜头适应特定的检测需求,实现对难以触及区域(如内孔、管道和斜面)的精确表面分析,加速复杂几何形状的精密检测。

主要特点:
• 模块化设计:针对不同任务更换镜头
• 紧凑可达:检测狭窄、复杂的区域
• 面向未来:可通过新镜头选项进行扩展
• 耐用凝胶: 更坚韧、更平滑、更持久
GelSight Modulus技术参数:

2、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统
GelSight Mobile是一款便携式无损弹性3D成像系统,可精确可视化和测量任何表面的三维形貌实时表征微观结构。它允许在现场进行快速、简单的测量和详细的车间分析,无需破坏或拆卸部件。

Mobile第二代产品Mobile Series 2,具有更紧凑的探头适合测量较小的表面或紧凑工作空间,可以在更广泛的场景中使用。
这在汽车和航空航天行业尤为重要,因为汽车和航空航天行业需要为发动机、机身和其他关键部件的制造和维护、维修和大修(MRO) 提供快速、可重复、无损的测试。适用于改善航空航天、汽车和其他高价值行业的质量控制流程,提高工作任务效率。
GelSight Mobile Series 2 技术参数:

3、GelSight Max视触觉3D轮廓仪
GelSight Max是一款旗舰级手持式无损弹性3D成像系统,专为要求最严苛的应用场景设计。其核心优势在于能在数秒内实现对任何材料(不受成分、反射率、透明度或环境光线影响)的纳米级精度原位测量。

核心特点:
》超高精度:具备纳米级Z轴精度,表面粗糙度测量范围达0.2至20μm Ra,提供精确且可重复的测量结果。
》快速高效:实时2D/3D检测,秒级生成结果,将单次测量成本降低10倍以上,并显著提升工作流程效率。
》便携与通用性强:手持式设计支持现场原位测量,无需拆卸样品或送交实验室,适应各种光照条件。
》工业4.0就绪:具备“操作员模式”、外部触发、AI工具箱等功能,支持自动化流程和合格/不合格判定,数据可追溯。
GelSight Max视触觉3D轮廓仪 技术参数:

核心应用场景:
适用于航空航天、汽车、增材制造、科研、法医、石油化工等多个行业,能够分析轮廓粗糙度、划痕、腐蚀、几何尺寸等多种表面特征。
具体应用案例:
》检查生产和维护部件;
》测量划痕、凹痕、缺陷、紧固件齐平度、面板间隙等;
》分析表面纹理;
》检查焊缝;
》法医分析/弹道。



产品核心技术:
1、特殊材料的弹性体凝胶头,复刻亚微米级别的表面特征;


2、基于高斯滤波的指标计算;


3、Form Removal功能,高达四阶的最小二乘拟合算法极限呈现真实表面图像;


4、3D图像、表面原始数据导出、PDF报告功能 ;


使用场景下的特色功能:
1、用户要求自定义:用户可以根据自己需求设置各个指标的合格阈值,系统帮用户进行自动判断筛选合格的产品;

2、操作员模式:设置各项参数后,开启操作员模式,简化现场工作要求;

3、AI机器学习:通过完全图形化的界面,用户可以根据特定类型的任务构建自己的模型,之后可以将模型部署到相同或另一个系统上执行任务;

测试功能详细介绍:
1)Profile Roughness:线粗糙度检测,可用于测量基于线轮廓的粗糙度指标,包括Ra, Rq, Rp, Rv, Rz, Rt, Rsk,Rku;

2)Surface Roughness:面粗糙度检测,可用于测量区域范围内的面粗糙度指标,包括Sa, Sq, Sp, Sv, Sz, Ssk, Sku;

3)Offset 偏移功能:测量轮廓的两个不同位置之间的高度差;

4)Profile 轮廓功能:直接测量被测件表面 z 向高度,在零件表面凹痕上绘制一条线后,Profile会输出绘制线上的 z 向轮廓;

5)Scratch :划痕检测功能,测量分析选定区域的最深点和最高点;

6)Hold Diameter:孔径测量功能,测试圆孔直径(Diameter)和圆度(Circularity);

7)Pit Detection:凹坑检测功能,定位和统计扫描表面上的凹坑,并报告覆盖率。该功能可用于腐蚀检测应用;

8)Shot Peen 喷丸检测:检测喷丸工艺产品表面凹坑的深度和覆盖率,来判断表面处理是否(合格)达到预期效果;

9)Fastener:紧固件功能,自动测量紧固件或铆钉的平齐度,判断紧固件的安装垂直度;

10)Fillet Relief:倒角检测功能,检测定位孔倒角的最小和最大高度和宽度;

11)Weld Bead:焊缝检验功能,检验焊缝的高度、宽度和焊缝两侧平面高低差;

12)Radius:圆角检测功能,检测零件圆角半径大小;

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GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器
GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化,是一款具有高分辨率,可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中,例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D),并将任何输出连接到机器学习架构,允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征,进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。 -
Plastiform复制胶泥
Plastiform复制胶泥是一种具有独特特性的聚合物,由于其在聚合过程中没有尺寸收缩,该产品可以获得精确到微米级的印模,尤其在零件内部形貌需要测量时非常有效。通过Plastiform复制胶泥可规避传统的费时费钱的“开膛破肚式”测量方式,对零件内表面的尺寸、形貌和粗糙度等物理信息进行快速、高效和低成本的无损检测量。 -
Tekscan压力分布测量系统
Tekscan成立于1987,位于美国波士顿。Tekscan薄膜压力分布测试系统的领导者,通过使用挠性薄膜感测片来测量两个接触面间的压力分布,辅以定制的数据采集器和软体分析工具,能够深入了解缝隙间的压力分布问题所在,优化产品设计、品质与生产等。Tekscan的压力测量系统利用薄而灵活的传感器测量两个表面之间的接口压力。由此产生的数据和分析工具提供见解,以增强产品设计、制造、质量和研究。一套测量系统包括:测量片、数据采集器和软件。 -
XARION激光超声精密检测系统
奥地利XARION Laser Acoustics GmbH公司开发了一种非接触式光学麦克风,适用于过程监测和无损检测领域。XARION光学麦克风具有非接触和宽测量频率范围等优点,特别适合环境要求严苛、传统传感器无法胜任的应用场合。 -
DIGIT开源视触觉传感器
Digit开源视触觉传感器采用RGB LED模组以及相机模块,由于手指在不同压力下会影响形变,而也会直接影响相机拍摄到颜色的变化,通过这个变化来判断触觉。将Digit结合机器人手掌进行试验,将Digit放置于指尖,它可以轻松地识别到抓握、捏合等等动作。例如:通过两个手指来拟合玻璃球的动作,而这个似乎还需要更多的训练,来让整套操作变得体验更优秀,尤其是面对这种复杂、变化的场景。
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