GelSight视触觉3D显微系统
GelSight Mobile™便携式无损弹性3D成像系统，可精确观察和测量任何表面的3D微观结构。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术，可用于任何表面检测，包括金属或玻璃。GelSight提供精细和快速的表面测量方案，适用于航空航天、汽车和其他高价值行业的产品表面3D检测。
Gelsight浏览量过百万的触觉技术介绍
产品特点：
》测量任何坚硬表面，包括玻璃、金属等反光表面；
》微米级高精度测量；无损检测；
》软件含多种测量功能，方便易用；
》一键生成检测报告，高效快捷。
产品核心技术：
1、特殊材料的弹性体凝胶头，复刻亚微米级别的表面特征；
2、基于高斯滤波的指标计算；
3、Form Removal功能，高达四阶的最小二乘拟合算法极限呈现真实表面图像；
4、3D图像、表面原始数据导出、PDF报告功能 ；
使用场景下的特色功能：
1、用户要求自定义：用户可以根据自己需求设置各个指标的合格阈值，系统帮用户进行自动判断筛选合格的产品；
2、操作员模式：设置各项参数后，开启操作员模式，简化现场工作要求；
3、AI机器学习：通过完全图形化的界面，用户可以根据特定类型的任务构建自己的模型，之后可以将模型部署到相同或另一个系统上执行任务；
测试功能详细介绍：
1）Profile Roughness：线粗糙度检测，可用于测量基于线轮廓的粗糙度指标，包括Ra, Rq, Rp, Rv, Rz, Rt, Rsk,Rku；
2）Surface Roughness:面粗糙度检测，可用于测量区域范围内的面粗糙度指标，包括Sa, Sq, Sp, Sv, Sz, Ssk, Sku；
3）Offset 偏移功能：测量轮廓的两个不同位置之间的高度差；
4）Profile 轮廓功能：直接测量被测件表面 z 向高度，在零件表面凹痕上绘制一条线后，Profile会输出绘制线上的 z 向轮廓；
5）Scratch ：划痕检测功能，测量分析选定区域的最深点和最高点；
6）Hold Diameter：孔径测量功能，测试圆孔直径（Diameter）和圆度（Circularity）；
7）Pit Detection：凹坑检测功能，定位和统计扫描表面上的凹坑，并报告覆盖率。该功能可用于腐蚀检测应用；
8）Shot Peen 喷丸检测：检测喷丸工艺产品表面凹坑的深度和覆盖率，来判断表面处理是否（合格）达到预期效果；
9）Fastener：紧固件功能，自动测量紧固件或铆钉的平齐度，判断紧固件的安装垂直度；
10）Fillet Relief：倒角检测功能，检测定位孔倒角的最小和最大高度和宽度;
11）Weld Bead：焊缝检验功能，检验焊缝的高度、宽度和焊缝两侧平面高低差；
12）Radius：圆角检测功能，检测零件圆角半径大小；
主要参数：
相机分辨率：5MP摄像机，60FPS
灵敏度(深度)：<1um
捕获速度：100ms
接口：USB 3.0
视场：16.9mm×14.1mm
探头尺寸：6cm×6cm×22cm
探头重量：600g
应用场景：
Mobile Series 2
GelSight推出了第二代产品Mobile Series 2，便携式、无损弹性3D成像系统，用于改善航空航天、汽车和其他高价值行业的质量控制流程。麻省理工学院发明的专有技术提供了极其详细和快速的表面测量和机器人传感能力。
Mobile Series 2的探头的更加小型化，可以在更广泛的场景中使用。这在汽车和航空航天行业尤为重要，因为汽车和航空航天行业需要为发动机、机身和其他关键部件的制造和维护、维修和大修（MRO） 提供快速、可重复、无损的测试。
