Kinova轻型机械臂（Gen2 & Gen3）

Kinova是轻便紧凑型机械臂厂商，致力于为科研、农业、医疗保健、安全、核电、工业运维，元宇宙和先进制造等行业的专业人士提供创新的协作型，便携式，低功耗，仿人型机械臂解决方案。系列产品关节大都配置扭矩传感器，控制柜内置在基座，通信接口丰富，开放性好，有着良好的安全性以及人机交互性，非常便于整体系统集成和二次开发，用户可快速开展力控、遥操作、移动操作等复合机器人和AI相关研究。

Kinova轻型机械臂产品系列和规格参数

Gen2 & Gen3 & Gen3 Lite

Kinova Gen3 产品介绍

Gen 3介绍视频

Kinova Gen3超轻型机械臂是原有Kinova Gen2机械臂的升级版，专为科研和行业研究而设计，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。

Kinova Gen3 产品优势：

一、高效便携，方便切换使用

Kinova Gen3超轻型机械臂可以让用户有能力把想法变成现实。为提高效率和便携性而设计的Kinova Gen3，使得用户可以在不同的研究团队、应用方案、项目和使用环境之间移动机器人， 30分钟以内即可完成安装。

二、开放的技术兼容性

使用新的教学模式或喜欢的工具和语言快速开始与用户的机器人工作。Gen3使用Kinova Kortex™API软件轻松集成其他技术，也可以在任何桌面设备或移动设备上使用Kinova Kortex Web App。

三、高集成度，高载荷比，适应负责环境

Kinova Gen3由于其嵌入式控制器，占地面积小，重量轻，功耗低，是移动机器人应用的理想选择。没有杂乱的电缆管理或笨重的控制盒，具有更长的电池寿命，更快的故障排除等特点，最重要的Kinova Gen3专业机器人还有一个令人难以置信的有效载荷重量比。因此在轨道或车轮行驶、草地、沙子或泥土上，都可以相信Kinova Gen3能够有效地完成工作。从简单到复杂的任务，Kinova Gen3测试和执行广泛的操作：动态抓取，基于视觉的操作，灵巧装配，触觉，深度学习，移动操作等。

Kinova Gen3 应用领域：

科研教育，机器视觉；人机互动，机器学习；人工智能；动作规划；智能轮椅；机电学；机器人技术和工程；脑机电控制；远程控制；仿人机器人；医疗手术；服务机器人

Kinova Gen2 产品介绍

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Kinova Gen2 轻量型仿生机械臂是非常便携的，可以安全地在人周围操作，可以在任何三维工作空间操作物体，功耗非常低，而且重量只是传统机械臂的一小部分。Kinova Gen2机器人为您提供性能、灵活性和易用性于一体的产品体验。

Kinova Gen2 应用领域：

科研教育，人机互动，机器学习；人工智能；动作规划；机电学；机器人技术和工程；机器视觉；脑机电控制；智能轮椅；远程控制；仿人机器人；医疗辅助手术

Kinova Gen3 Lite产品介绍

Gen3 Lite介绍视频

Gen3 lite作为Kinova超轻机器人系列中最新、最紧凑的成员，便携式的Gen3 lite是一个具有成本效益的教育和专业应用解决方案，适用于所有级别的专业知识，具有低级别和高级别控制，用户可以控制的机器人执行从简单的抓取任务到在MATLAB、ROS、c++和Python中编写更复杂的操作应用程序。如果您正在寻找一个或多个专业级机械臂来执行轻操作任务，Gen3 lite提供了一个更经济的选择。

Kinova Gen3 lite也非常适合专业学术水平的教育需求，Gen3 lite运行在功能强大的Kinova®Kortex™API开放式软件上，用户可以无缝地共享编程和与其他Gen3 lite或Gen3单元协作。