sarcomere五指灵巧手
Sarcomere是一家在工业自动化领域具有创新精神的公司。Sarcomere 公司专注于研发先进的机器人技术，为众多行业提供高效且精准的自动化解决方案。
ARTUS Lite 五指灵巧手是Sarcomere的核心产品。ARTUS Lite 五指灵巧手可精准复制人类手部动作，内部能感应关节位置与力量应用。手指关节灵活，拇指可活动，共有 20 个关节，提供16个独立自由度和4个欠驱动自由度，可抓取多种物体，胜任组装拆卸任务，还支持远程操作。
Sarcomere 五指灵巧手ARTUS Lite的主要技术介绍
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精密机械传动技术
Sarcomere 五指灵巧手的 ARTUS Lite采用高度精密机械传动系统，每指 4 关节，传动结构精心设计。其能精准控制运动，模拟人类手指动作，在抓取和操作时保障动作准确性与稳定性。
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先进传感技术
ARTUS Lite 内置先进传感器系统，含关节位置与力传感器。前者实时监测关节角度和位置变化，助力精确控制；后者敏锐感知手指与物体作用力，让灵巧手依物体特性自动调整抓取力度，避免损坏物体，保障操作安全。
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智能控制技术
运用智能控制算法，ARTUS Lite 五指灵巧手可依任务需求和环境条件自主调整抓取策略。算法经大量实验与实际场景优化，能快速识别物体形状、大小、质地等信息，相应调整手指运动轨迹和力度，实现高效精准操作。
Sarcomere 五指灵巧手 ARTUS Lite的产品参数
应用场景
工业制造：在汽车、电子设备制造等行业中，ARTUS Lite 五指灵巧手活跃于零部件组装、检测与包装流程。于汽车发动机组装线，能精准抓取小零件并妥善安装；电子产品生产时，对精密零件的操作尽显优势，有效提升效率与产品质量。
物流仓储：适配物流中心与仓库作业，可迅速识别并抓取各类货物，精准放置，达成自动化操作，加速物流处理、提升准确性，降低人力成本。
农业自动化：应用于农产品采摘分拣，手指灵动，轻柔抓取，无损果实，依果实特性精准分类，提高农业生产自动化程度与效率。
科研实验：为科研供给高精度、多自由度操作工具。在生物实验里可抓取细胞培养皿等，物理实验中能够精确操作仪器，推动科研工作进展。
特殊作业：在军事、核应用等特殊领域，充当远程操作利器，于危险环境执行任务，如核设施维护；在温室、回收设施等场所亦能实现自动化作业，增强效率与安全性。
