松灵具身智能数据采集和遥操作机器人
松灵机器人成立于2016年，是一家专注于机器人技术的平台型企业，致力于通过全栈机器人技术与开源生态体系，推动具身智能技术的发展及机器人在各行业的应用落地。公司以自主研发的多模态移动底盘为核心，持续优化运动控制、环境感知与智能决策能力，并在此基础上开发出机械臂、数据采集设备、移动复合机器人等系列产品，服务于科研机构与行业客户。目前主要产品包括 Cobot Magic 开源双臂遥操机器人和 PiKA 数据采集方案，为具身智能领域的科研提供技术支持与解决方案。
松灵具身智能遥操作机器人
Cobot Magic是松灵机器人推出的轻量级双臂遥操作平台，搭载自研6自由度机械臂PiPER、视觉传感器、激光雷达和移动底盘。它支持双臂移动操作的数据采集、自动化部署和智能化任务执行，并适配斯坦福ALOHA等开源算法。历经两代升级，配备高性能工控机、深度相机和线控差速底盘，可实现智能作业推理训练和精细化动作执行，性能更优。
松灵具身智能遥操作机器人技术亮点
算法支持：支持斯坦福 ALOHA 等开源算法复现，便于用户二次开发。
分体式设计：分体式 ALOHA 设计，满足不同场景遥操作需求，底盘具备精准避障、长待机和自动回充功能。
一体化方案：围绕硬件、数据、模型构建一体化解决方案，吸引多所高校和科研机构使用，推动学术成果产出。
松灵具身智能遥操作机器人参数规格
PIKA通用数据采集方案
在Cobot Magic遥操作数据采集方案之后，松灵机器人推出了Pika通用数据采集方案。Pika采用轻量化小尺寸设计，便于手持操作，具备精准控制和稳定夹合能力。
轻巧便携 智采万物
PIKA采用轻量化手持夹持设计，单个夹爪重量仅370g，操作便捷，可快速完成数据采集，大幅提升效率。
创新设计 灵活抓取
采用创新人体工学设计，夹持稳定，减轻使用疲劳。支持刚性与柔性夹取，适应多种对象和复杂任务，拓展数据采集通用性。
多传感器一体化集成，实现高精度、高时效数据采集。
集成200°鱼眼相机、深度相机、IMU、高精度编码器，全面采集多种数据，确保采集时效和准确。
高精度多模态数据采集
支持毫米级空间定位，位姿精度最高达1.5mm，精准记录空间移动轨迹，适应桌面、白墙、低光照等弱纹理场景。采集内容涵盖深度信息、RGB信息、夹爪开合大小、空间位姿及惯性传感器信息，满足具身智能领域对高精度、多模态数据的需求
高兼容 全流程协同
与多种机器人平台兼容，从数据采集到模型推理全流程协同，高效采集。
技术参数
客户应用案例
