Allegro Hand 四指灵巧手
Wonik Robotics 作为机器人灵巧手技术领域的佼佼者之一，专注于创新机器人手与触觉灵巧手研发，凭借强大技术、独特设计、先进传感技术及优化控制算法，打造出高性能的 Allegro Hand 四指灵巧手系列产品，包括 Allegro Hand V4、Allegro Hand V5 (4F) 及 Allegro Hand V5 (4F) Plus。
Allegro Hand V4 四指灵巧手
Allegro Hand V4 专为机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器研究设计。它有4根手指，具备16个独立电流控制关节，采用轻量级拟人设计，成本较低，适用于研究和工业领域。其最大承重5公斤，支持实时控制，还配备多种现成的无传感器抓握算法，能处理各种物体几何形状。
Allegro Hand 四指灵巧手技术参数
Allegro Hand V5系列
Allegro Hand V5 (4F)系列在V4基础上新增全向触觉传感器，功能更强大。该系列产品的全向触觉传感器硬度与人类手指相似，能灵活操作各类物体，从刚性到可变形软质材料均可处理，还解决了 3D 形状手指传感器中出现的信号失真。
Allegro Hand V5 (4F) 及V5 Plus 都具备多种现成抓取算法，能处理各种几何形状物体；配备手指状360度全向压敏触觉传感器，感知全面精准；拥有 16 个独立电流控制关节（4个手指，每个手指4个自由度），经济高效，适用于研究和工业应用。
Allegrohand广泛的应用场景
科研和教育领域：用于抓取控制算法、具身智能、触觉传感及机器人动态操作等研究。
工业领域：提升装配和物料搬运的效率与质量。Allegro Hand V5 尤其适用于食品包装、眼镜制造等对处理易碎和柔软物品有要求的场景，在人形机器人和移动操作领域作为末端执行器，可使手部动作自然精准。
Wonik Robotics 与众多研究机构和企业紧密合作，不断拓展产品应用领域，推动技术创新，持续优化产品性能，以满足全球客户多样化需求。
