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首页  ꄲ  机器人相关产品  ꄲ  Atracsys 3D视觉动捕系统
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Atracsys 3D视觉动捕系统

Atracsys是一家总部位于瑞士的全球工程和制造公司,致力于提供高精尖的光学跟踪技术,为全球医疗行业提供持续创新。Atracsys 拥有多样化的产品组合,提供与医疗行业相关的高质量测量解决方案,适用于计算机辅助或机器人手术,并易于集成。
Atracsys光学跟踪解决方案可在保持低延迟的同时,高速提供可靠、准确的结果。Atracsys旨在不断为全球医疗保健的改进做出贡献,以亚毫米级的精度指导手术器械。
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Atracsys是一家总部位于瑞士的全球工程和制造公司,致力于提供高精尖的光学跟踪技术,为全球医疗行业提供持续创新。Atracsys 拥有多样化的产品组合,提供与医疗行业相关的高质量测量解决方案,适用于计算机辅助或机器人手术,并易于集成。

 

Atracsys光学跟踪解决方案可在保持低延迟的同时,高速提供可靠、准确的结果。Atracsys旨在不断为全球医疗保健的改进做出贡献,以亚毫米级的精度指导手术器械。

 

Atracsys运动捕捉系统产品系列有:FusionTrack 500、FusionTrack 250、SpryTrack 300、SpryTrack 300RGB、SpryTrack 180等。

 

 

Atracsys运动捕捉系统配件产品:无源靶标、有源靶标

 

 

Atracsys fusionTrack 500运动捕捉系统详细介绍

Atracsys运动捕捉系统用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 Atracsys运动捕捉系统拥有极高的精度和335 Hz的无插值测量速率,它由两个摄像头组成,能同时观察反光和/或主动基准点(红外灯),并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时,系统可以确定其6个自由度(x,y,z,α,β,γ)的数据。

 

 

 

 

产品特性

•实时高速335 Hz,延迟仅为4毫秒

•高精度90μmRMS-2 米

•数据和电源均使用以太网连接(PoE+)

•开放式系统可完全访问图像和数据

•同时追踪主动和被动标记点

 

Atracsys  spryTrack 300紧凑移动性强的光学追踪系统,用于便携式和无线手术导航。

 

 

产品特性

 

  • 紧凑型与便携性,通过蓝牙进行数据传输
  • 亚毫米级精度,140微米RMS(均方根误差)在1.4米范围内
  • USB 3.0 Type C接口,可完全访问图像和数据
  • 同时追踪主动和被动标记点

 


Atracsys 光学3D导航定位相机产品规格参数

 

 

通过SDK,可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据,包括原始图像、每个基准点单独的3D位置(反光球和反光平面/ 红外灯)以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查,它允许在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、球体校准取消,标记点注册错误等等。可以对Atracsys运动捕捉系统进行自定义以满足您的要求(例如:精度级别、采集速度、测量范围等)。

 

 

此外,该系统能够与医学领域中广泛使用的被动图像引导手术工具无缝兼容。Atracsys运动捕捉系统以其卓越的测量速度、高精度和低延迟率,成为医疗机器人及手术导航定位领域的理想选择。

 

 

 

 

 

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