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首页  ꄲ  机器人相关产品  ꄲ  Tesollo灵巧手介绍
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Tesollo灵巧手介绍

Tesollo公司专注于机器人工程技术的研发,致力于提供多样化的Delto机器人灵巧手和夹爪产品。其Delto灵巧手产品线涵盖从两指到五指的设计,能够满足不同场景的需求,广泛应用于工业制造、物流自动化和科研教育等领域。
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Tesollo公司专注于机器人工程技术的研发,致力于提供多样化的Delto机器人灵巧手和夹爪产品。其Delto灵巧手产品线涵盖从两指到五指的设计,能够满足不同场景的需求,广泛应用于工业制造、物流自动化和科研教育等领域。

 

 

 

Tesollo专注于智能控制与精密传动技术,通过智能算法优化夹爪动作,实现自适应作业。其技术优势主要体现在以下几个方面:

 

智能控制:内置自适应算法,可根据物体形状与材质动态调整抓取力度,提升抓取稳定性。

精密传动:高精度传感器与绝对值编码器,确保抓取精度与可靠性。

高级电子设计:模块化设计,便于维护与扩展;支持多种通信协议,易于集成。

多关节设计:高自由度设计,接近人手灵活性,适用于复杂操作场景。

 

Tesollo的产品系列丰富多样,主要包含Delto-5F五指灵巧手,DG-4F四指灵巧手,DG-3F三指灵巧手等,可以满足不同行业的应用需求:

 

 

Delto-5F 五指灵巧手

Delto-5F五指灵巧手是Tesollo的一款重要产品,具备20个自由度,每个手指配备4个独立关节,展现出与人手相近的灵活性。其采用高强度材料,并结合轻量化设计,能够适应复杂的操作场景。

 

 

  • 高自由度设计:20个自由度,每个手指4个关节,灵活性高。
  • 自适应抓取:内置智能算法,可根据物体形状动态调整抓取力度。
  • 工业兼容性:支持Modbus RTU/TCP/IP协议,无缝接入工厂自动化系统。

 

 

Delto-5F 五指灵巧手技术参数

 

 

 

参数

详细信息

自由度

20个自由度(每指4个)

最大负载

10公斤(额定5公斤)

通信协议

Modbus RTU、TCP/IP

重量

1450克

工作温度

-5℃~60℃

工作湿度

60%以下

 

 

Delto-5F 五指灵巧手应用场景

 

 

  • 工业装配:复杂零部件的抓取与装配。
  • 物流搬运:高效处理不规则形状的大型物体。
  • 科研教育:人形机器人研究与教学。

 

Delto-4F四指灵巧手

Delto-4F四指灵巧手结合了人形手与夹爪的功能,具备18个自由度,能够适应多种形状的物体。支持多种抓取模式,适用于精密装配和物流自动化任务。

 

 

  • 创新抓取机制:结合人形手与夹爪功能,适应多种形状物体。
  • 多种抓取模式:支持捏握、力量抓取和精确抓取模式。
  • 灵活集成:兼容多种机器人手臂,简化安装与集成过程。

 

Delto-4F 四指灵巧手技术参数

 

参数

详细信息

自由度

18个自由度(每指4个)

最大负载

10公斤(额定5公斤)

通信协议

Modbus RTU、TCP/IP

重量

1400克

工作温度

-20℃~100℃

工作湿度

60%以下

 

Delto-4F 四指灵巧手应用场景

  • 精密装配:电子元件和小型机械零件的组装。
  • 物流自动化:混合任务环境中的物体抓取与放置。
  • 科研教育:机器人操作技术研究与教学。

 

 

Delto-3F三指灵巧手

Delto-3F三指灵巧手是Tesollo的明星产品,具备12个自由度,适合中小物件的精准抓取。它采用高精度传感器,能够实时反馈抓取状态,确保操作的精准与稳定。

 

 

  • 自适应抓取:自动调整抓取姿态,无需复杂编程。
  • 指尖保护:柔软耐用的复合材料,保护物体表面。
  • 精准稳定:高精度传感器实时反馈抓取状态。

 

 

Delto-3F三指灵巧手技术参数

 

 

参数

详细信息

自由度

12个自由度(每指4个)

最大负载

10公斤(额定5公斤)

通信协议

Modbus RTU、TCP/IP

重量

1000克

工作温度

-20℃~100℃

工作湿度

60%以下

 

应用场景

 

  • 精密制造:电子元件和小型机械零件的组装。
  • 物流自动化:中小物件的抓取与放置。
  • 科研教育:机器人操作技术教学。

 

 

DG-2F电动两指夹爪

 

 

DG-2F电动两指夹爪专为恶劣环境设计,具备强大的耐久性和可靠性。它支持模块化设计,可根据需求调整驱动电机数量,适用于食品饮料、生物技术和电子制造等领域。

 

 

  • 恶劣环境适用:适用于高湿度、灰尘等恶劣条件。
  • 模块化设计:可根据需求调整驱动电机数量。
  • 即插即用:支持URCaps,无缝集成到UR系列协作机器人。

 

DG-2F电动两指夹爪技术参数

 

 

参数

详细信息

自由度

1个自由度(平行两指)

最大负载

4.5公斤(可选1.5/3/4.5公斤)

通信协议

Modbus RTU、TCP/IP

重量

900克

工作温度

-20℃~100℃

防护等级

IP68

 

应用场景

  • 食品饮料:食品包装和转移。
  • 电子制造:小型零部件的抓取与组装。
  • 物流自动化:重复性任务的高效处理。

 

 

DG-V真空吸盘式夹爪

DG - V真空吸盘式夹爪适用于简单物体的快速转移任务。该夹爪支持高精度真空传感器,可实时检测真空状态,以确保抓取稳定。同时,还支持定制化设计,能够满足不同需求。

 

 

  • 高精度真空传感器:实时检测真空状态,确保抓取稳定。
  • 可扩展设计:可根据需求定制。
  • 即插即用:支持URCaps,易于集成。

 

DG-V真空吸盘式夹爪技术参数

 

参数

详细信息

自由度

1个自由度

最大负载

2.5公斤

通信协议

通信协议

传感器

气动传感器

工作温度

-10℃~50℃

 

应用场景

 

  • 物流行业:简单物体的快速转移。
  • 制造业:平面物体的抓取与搬运。

 

 

 

 

 

 

 

  

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