Tesollo灵巧手介绍
Tesollo公司专注于机器人工程技术的研发，致力于提供多样化的Delto机器人灵巧手和夹爪产品。其Delto灵巧手产品线涵盖从两指到五指的设计，能够满足不同场景的需求，广泛应用于工业制造、物流自动化和科研教育等领域。
Tesollo专注于智能控制与精密传动技术，通过智能算法优化夹爪动作，实现自适应作业。其技术优势主要体现在以下几个方面：
智能控制：内置自适应算法，可根据物体形状与材质动态调整抓取力度，提升抓取稳定性。
精密传动：高精度传感器与绝对值编码器，确保抓取精度与可靠性。
高级电子设计：模块化设计，便于维护与扩展；支持多种通信协议，易于集成。
多关节设计：高自由度设计，接近人手灵活性，适用于复杂操作场景。
Tesollo的产品系列丰富多样，主要包含Delto-5F五指灵巧手，DG-4F四指灵巧手，DG-3F三指灵巧手等，可以满足不同行业的应用需求：
Delto-5F 五指灵巧手
Delto-5F五指灵巧手是Tesollo的一款重要产品，具备20个自由度，每个手指配备4个独立关节，展现出与人手相近的灵活性。其采用高强度材料，并结合轻量化设计，能够适应复杂的操作场景。
- 高自由度设计：20个自由度，每个手指4个关节，灵活性高。
- 自适应抓取：内置智能算法，可根据物体形状动态调整抓取力度。
- 工业兼容性：支持Modbus RTU/TCP/IP协议，无缝接入工厂自动化系统。
Delto-5F 五指灵巧手技术参数
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参数 |
详细信息 |
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自由度 |
20个自由度（每指4个） |
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最大负载 |
10公斤（额定5公斤） |
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通信协议 |
Modbus RTU、TCP/IP |
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重量 |
1450克 |
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工作温度 |
-5℃~60℃ |
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工作湿度 |
60%以下 |
Delto-5F 五指灵巧手应用场景
- 工业装配：复杂零部件的抓取与装配。
- 物流搬运：高效处理不规则形状的大型物体。
- 科研教育：人形机器人研究与教学。
Delto-4F四指灵巧手
Delto-4F四指灵巧手结合了人形手与夹爪的功能，具备18个自由度，能够适应多种形状的物体。支持多种抓取模式，适用于精密装配和物流自动化任务。
- 创新抓取机制：结合人形手与夹爪功能，适应多种形状物体。
- 多种抓取模式：支持捏握、力量抓取和精确抓取模式。
- 灵活集成：兼容多种机器人手臂，简化安装与集成过程。
Delto-4F 四指灵巧手技术参数
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参数 |
详细信息 |
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自由度 |
18个自由度（每指4个） |
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最大负载 |
10公斤（额定5公斤） |
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通信协议 |
Modbus RTU、TCP/IP |
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重量 |
1400克 |
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工作温度 |
-20℃~100℃ |
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工作湿度 |
60%以下 |
Delto-4F 四指灵巧手应用场景
- 精密装配：电子元件和小型机械零件的组装。
- 物流自动化：混合任务环境中的物体抓取与放置。
- 科研教育：机器人操作技术研究与教学。
Delto-3F三指灵巧手
Delto-3F三指灵巧手是Tesollo的明星产品，具备12个自由度，适合中小物件的精准抓取。它采用高精度传感器，能够实时反馈抓取状态，确保操作的精准与稳定。
- 自适应抓取：自动调整抓取姿态，无需复杂编程。
- 指尖保护：柔软耐用的复合材料，保护物体表面。
- 精准稳定：高精度传感器实时反馈抓取状态。
Delto-3F三指灵巧手技术参数
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参数 |
详细信息 |
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自由度 |
12个自由度（每指4个） |
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最大负载 |
10公斤（额定5公斤） |
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通信协议 |
Modbus RTU、TCP/IP |
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重量 |
1000克 |
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工作温度 |
-20℃~100℃ |
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工作湿度 |
60%以下 |
应用场景
- 精密制造：电子元件和小型机械零件的组装。
- 物流自动化：中小物件的抓取与放置。
- 科研教育：机器人操作技术教学。
DG-2F电动两指夹爪
DG-2F电动两指夹爪专为恶劣环境设计，具备强大的耐久性和可靠性。它支持模块化设计，可根据需求调整驱动电机数量，适用于食品饮料、生物技术和电子制造等领域。
- 恶劣环境适用：适用于高湿度、灰尘等恶劣条件。
- 模块化设计：可根据需求调整驱动电机数量。
- 即插即用：支持URCaps，无缝集成到UR系列协作机器人。
DG-2F电动两指夹爪技术参数
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参数 |
详细信息 |
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自由度 |
1个自由度（平行两指） |
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最大负载 |
4.5公斤（可选1.5/3/4.5公斤） |
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通信协议 |
Modbus RTU、TCP/IP |
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重量 |
900克 |
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工作温度 |
-20℃~100℃ |
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防护等级 |
IP68 |
应用场景
- 食品饮料：食品包装和转移。
- 电子制造：小型零部件的抓取与组装。
- 物流自动化：重复性任务的高效处理。
DG-V真空吸盘式夹爪
DG - V真空吸盘式夹爪适用于简单物体的快速转移任务。该夹爪支持高精度真空传感器，可实时检测真空状态，以确保抓取稳定。同时，还支持定制化设计，能够满足不同需求。
- 高精度真空传感器：实时检测真空状态，确保抓取稳定。
- 可扩展设计：可根据需求定制。
- 即插即用：支持URCaps，易于集成。
DG-V真空吸盘式夹爪技术参数
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参数 |
详细信息 |
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自由度 |
1个自由度 |
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最大负载 |
2.5公斤 |
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通信协议 |
通信协议 |
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传感器 |
气动传感器 |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
应用场景
- 物流行业：简单物体的快速转移。
- 制造业：平面物体的抓取与搬运。
