Trossen AI 机器人平台
Trossen Robotics是一家专注于机器人和人工智能硬件研发的公司，其推出的Aloha机器人现全面升级为Trossen AI系列产品，包括WidowX AI、Solo AI、Stationary AI和Mobile AI ，均配备了先进的硬件和软件，支持从数据采集到模型训练的全流程。这些产品在自动化、人机交互和高级操作研究中表现出色，为研究人员、工程师等提供了高性价比的解决方案。
斯坦福大学ALOHA机器人系统重磅升级,
Trossen AI 机器人平台携手欣佰特国内全新上市！
Trossen AI 系列产品拥有先进硬件与强大软件支持：
硬件方面，配备下一代QDD伺服器和双面 CNC 铝合金结构，具备高扭矩、高精度和耐用性，适应复杂场景。
软件方面，提供无缝数据管道和丰富工具，支持多种编程语言和平台，兼容 ROS、MuJoCo、NVIDIA Isaac 等，提升开发效率。
WidowX AI 高精度多功能机器人手臂
WidowX AI是Trossen Robotics 推出的高精度多功能机器人手臂，最大负载 1.5 公斤，操作范围700毫米，适用于工业和研究领域。它支持多种配置，其高扭矩和高精度设计在需要精确操作的场景中表现出色。
WidowX AI 产品优势
- 拥有6个自由度，重复精度和准确度均为1毫米，确保在执行精密任务时的可靠性。
- 提供多种末端执行器和操作手柄配置，满足不同用户需求。
Base：精密抓握末端执行器，配硅胶抓握垫。
Leader：双手通用手柄，带滑动导轨式手指夹具。
Follower：同Base。视觉模块：Intel® RealSense™ D405 RGB深度相机，配机械臂安装支架。
WidowX AI 产品参数
应用场景
适用于机器人学教育和研究项目，满足工业环境中对高精度机器人手臂的需求。
Solo AI 便携式机器人
Solo AI 是一款专为现场数据采集设计的机器人解决方案，结合强大的硬件配置和灵活的软件支持，满足机器学习和数据分析需求。Solo AI 的轻量化设计和直观的触摸屏界面使其易于携带和操作，无需复杂设置即可快速投入使用，适用于户外和实地研究等多种场景。
Solo AI 产品优势
Solo AI 提供多种配置选项，用户可以根据自己的需求选择合适的组合。
应用场景
适用于需要在不同地点进行数据采集的场景，支持云模型训练和设备内模型评估，满足用户在不同环境中的应用需求。
Stationary AI 高性能全合一机器人机器学习工作站
Stationary AI 以高性能和稳定性成为高校和研究机构的热门选择。它是一款高性能的一体化机器人机器学习工作站，适合需要双臂协同操作的实验室环境。Stationary AI 提供稳定的性能和高度的可控性，支持复杂的机器人操作和实验。
Stationary AI 产品优势
- 配备2对 WidowX AI机械臂，支持主从控制模式，可实现高效协同操作。
- 配备4个Intel RealSense D405 摄像头，支持多角度数据采集和模型训练。
- 提供紧凑型PC、高性能 Linux 笔记本电脑和高性能桌面三种配置，满足不同用户需求。
应用场景
适用于需要固定安装的数据收集任务，支持远程操作，适用于需要远程控制的场景，同时支持设备上和云端的模型训练。
Mobile AI 高性能移动机器人平台
Mobile AI 是一款专为数据收集和模型开发设计的四臂移动机器人工作站，具有高性价比。它配备触摸屏界面，支持多种计算设备，易于使用且无需复杂设置。该工作站适合在实地环境中进行精确双臂操作，其机械臂和摄像头位置固定，确保操作稳定性。它能够适应复杂的移动环境，支持实地数据收集和模型开发。
Mobile AI 产品优势
- 配备2对WidowX AI 机械臂，支持主从控制模式，可实现高效协同操作。
- 配备3个Intel RealSense D405 摄像头，支持多角度数据采集和模型训练。
- 提供不带笔记本电脑和带高性能笔记本电脑两种配置，满足不同需求。
应用场景
适用于需要移动操作和数据收集的自动化研究项目，支持复杂交互任务，为高级机器人操作提供硬件和软件支持。
