Inertial Sense惯导传感器如何在移动机器人的各种自主导航传感器中“鹤立鸡群”

您是否考虑过如何为自主导航找到最佳传感器？

不同类型的自主传感器（例如自动驾驶汽车和机器人系统）需要多个传感器才能安全地导航其环境。这些设备有效地充当机器人或自主系统的眼睛，并允许它在前往目的地时识别其路径中的障碍物。

机器人传感设备通常分为内部型和外部型：

内部传感设备提供有关机器人内部状态的信息。其中包括报告机器人位置、加速度、速度和扭矩的自主传感器。

相比之下，外部传感设备检测机器人或自主系统之外的条件。这些可能包括红外和超声波检测系统以及 RGB 摄像头和接近警报系统。为自动导航寻找最佳传感器对于为您的机器人系统提供准确、安全地移动的能力至关重要。

惯性测量单元，更广为人知的 IMU，通常包含几种不同类型的设备，为自主导航提供数据点：

·磁力计

·气压计

·加速度计

·陀螺仪

GPS 系统也集成到大多数移动地面机器人设备中，并被封装为惯性导航系统或 INS。在机器人上实施多个 GPS 设备通常可以提高定位服务的航向精度和整体可靠性，这对于移动机器人系统的成功至关重要。

使用惯性感应为您的机器人构建正确的传感器

Inertial Sense为传感设备和自主导航的未来提供实用的解决方案，其LUNA 平台为自主系统提供交钥匙便利，无需客户进行大量编码。

µINS GPS 辅助惯性导航系统、µAHRS 姿态航向参考系统和 µIMU 惯性测量单元监控许多不同类型的测量，包括旋转、加速度、GPS 位置、磁通密度、压力和速度。Inertial Sense SDK 提供了一个软件接口，允许与设备进行通信，包括设置配置选项、检索特定数据和侦听数据广播。

μIMU、μAHRS 和 μINS

μIMU™是一个微型校准传感器模块，由惯性测量单元 (IMU)、磁力计、气压计和 L1 GPS (GNSS) 接收器组成。数据输出包括角速率、线性加速度、磁场、气压高度和 GPS WGS84 地理位置。所有系统都包括针对偏差、比例因子和交叉轴对齐的全面传感器校准，从而最大限度地减少制造偏差并最大限度地提高系统性能。

μAHRS ™是一种姿态航向参考系统 (AHRS)，包括 μIMU™ 的所有功能，并融合 IMU 和磁力计数据来估计横滚、俯仰和航向。

μINS ™是一个 GPS (GNSS) 辅助惯性导航系统 (GPS-INS) 模块，包括 μIMU™ 的所有功能并提供方向、速度和位置。融合来自 MEMS 陀螺仪、加速度计、磁力计、气压和 GPS/GNSS 的传感器数据，以提供最佳测量估计。

特征

高达 1KHz IMU 更新率
姿态（滚动、俯仰、偏航、四元数、DCM）、速度和位置（LLA、ECEF、NED）UTC 时间同步
双冗余 IMU 针对偏置、比例因子和跨轴对齐进行了校准
Coning & Sculling 积分（Δ theta，Δ速度）
气压和湿度
u-Blox L1 GPS (GNSS) 接收器
-40°C 至 85°C 温度补偿
可配置的二进制和 NMEA ASCII 协议
频闪输入/输出数据同步（相机快门事件）
使用 SDK 和示例软件快速集成
数据记录（SDK 和应用软件）
微型表面贴装封装：
16.5 x 12.6 x 4.6 毫米，1.3 克

应用

无人机导航
无人驾驶车辆有效载荷
稳定平台
天线和相机指向
急救人员和人员跟踪
行人和自动户外/室内导航
健康、健身和运动监测器
手持设备
机器人和地面车辆
海上

INS 和自主导航的未来

进入机器人技术的旅程有着悠久的历史，有许多起伏。惯性感觉并没有太大的不同。Inertial Sense的目的是用最广泛的设备制造最轻、性能最高的惯性传感器。那么，如此出人意料地引起了如此大的轰动，一个人是如何做到的呢？观看下面的视频，将带领我们了解 Inertial Sense 产品和服务的演变过程。Inertial Sense开始专注于传感器融合以及在更苛刻的环境中执行的能力，同时升级技术。