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Hello Robot移动操作机器人Stretch 3

Stretch 3 是一款由Hello Robot公司推出功能强大、设计灵活的7DOF开源移动操作机器人，适用于具身智能研究、科研教育和人机交互等多个领域。其强大的计算能力、丰富的感知能力和灵活的操作能力使其能够应对各种复杂的任务需求。同时，Stretch 3 的开源社区为用户提供了丰富的资源和支持，帮助他们快速上手并开展项目。无论是在实验室、教室还是家庭环境中，Stretch 3 都能够为用户提供强大的支持和无限的可能。

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UR协作机器人

优傲致力于为全世界各种类型的企业呈献安全、灵活、方便使用的机器人。优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境中，它有六个关节连接点，具备广泛的灵活性，旨在模仿人类手臂的运动范围。相比传统工业机器人，协作机器人主要特点是：灵活部署、简单易用、安全可靠、人机互动频繁、整体使用成本低。

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Trossen AI 机器人平台

Trossen Robotics 是一家专注于机器人和人工智能硬件研发的公司，其推出的Aloha机器人现全面升级为Trossen AI 系列产品，包括WidowX AI、 Solo AI、Stationary AI和 Mobile AI，均配备了先进的硬件和软件，支持从数据采集到模型训练的全流程。这些产品在自动化、人机交互和高级操作研究中表现出色，为研究人员、工程师等提供了高性价比的解决方案。

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Kinova轻型机械臂（Gen2 & Gen3）

Kinova是轻便紧凑型机械臂厂商，致力于为科研、农业、医疗保健、安全、核电、工业运维，元宇宙和先进制造等行业的专业人士提供创新的协作型，便携式，低功耗，仿人型机械臂解决方案。系列产品关节大都配置扭矩传感器，控制柜内置在基座，通信接口丰富，开放性好，有着良好的安全性以及人机交互性，非常便于整体系统集成和二次开发，用户可快速开展力控、遥操作、移动操作等复合机器人和AI相关研究。

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Interbotix 教育机械臂

Interbotix X系列手臂专为教育和研究而设计，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB® 以及演示和教学视频，可帮助您不到一个小时启动和运行您的平台。X 系列提供多种不同型号可供选择，具有 4、5 和 6 自由度选项，有效负载范围为 50-750g。所有 X 系列产品都在同一个ROS 中央开源代码存储库上运行。这些平台非常适合课堂，非常适合基于视觉的拾放、机器学习和人工智能等应用。

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Sensodrive机器人力控关节模组和扭矩传感器

Sensodrive总部设在德国，起源于德国航天中心DLR，以其荣获安全认证的SensoJoint力控关节模组、创新的扭矩传感技术和广泛应用的力反馈解决方案享誉业界。SensoJoint是由Sensodrive匠心打造的力控关节模组系列，深度融合了高级扭矩感应与精准控制技术，并且已获得了完整的安全防护认证，适用于各种高精度机器人系统的快速整合部署。

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Reachy开源人形机器人

Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台，Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作，表现力，机器学习，人机交互带到一个易于使用的平台中，您可以将其安装在任何需要的地方。Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里，在虚拟现实中，无论你在世界的任何地方，都可以远程操作它，执行复杂的任务。

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Franka Research 3 七轴力控机械臂

Franka Research 3 （简称:FR3）,是前沿人工智能和机器人研究的优选平台。

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NIRYO开源6轴协作教育机器人

Niryo来自法国的开源6轴协作机器人，为机器人学习而创造。满足不同阶段的教学，提供从简单到复杂机器人编程方法，图像化界面编程、Arduino和树莓派编程、ROS（机器人操作系统）编程。Niryo提供多种可选配件，视觉套件、传送带、夹爪、吸盘、电磁铁等。Niryo适用于：高等教育、职业培训、研发实验室等。

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