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Hello Robot移动操作机器人Stretch 3

Stretch 3 是一款由Hello Robot公司推出功能强大、设计灵活的7DOF开源移动操作机器人，适用于具身智能研究、科研教育和人机交互等多个领域。其强大的计算能力、丰富的感知能力和灵活的操作能力使其能够应对各种复杂的任务需求。同时，Stretch 3 的开源社区为用户提供了丰富的资源和支持，帮助他们快速上手并开展项目。无论是在实验室、教室还是家庭环境中，Stretch 3 都能够为用户提供强大的支持和无限的可能。

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UR协作机器人

优傲致力于为全世界各种类型的企业呈献安全、灵活、方便使用的机器人。优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境中，它有六个关节连接点，具备广泛的灵活性，旨在模仿人类手臂的运动范围。相比传统工业机器人，协作机器人主要特点是：灵活部署、简单易用、安全可靠、人机互动频繁、整体使用成本低。

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Kinova轻型机械臂（Gen2 & Gen3）

Kinova是轻便紧凑型机械臂厂商，致力于为科研、农业、医疗保健、安全、核电、工业运维，元宇宙和先进制造等行业的专业人士提供创新的协作型，便携式，低功耗，仿人型机械臂解决方案。系列产品关节大都配置扭矩传感器，控制柜内置在基座，通信接口丰富，开放性好，有着良好的安全性以及人机交互性，非常便于整体系统集成和二次开发，用户可快速开展力控、遥操作、移动操作等复合机器人和AI相关研究。

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Reachy开源人形机器人

Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台，Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作，表现力，机器学习，人机交互带到一个易于使用的平台中，您可以将其安装在任何需要的地方。Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里，在虚拟现实中，无论你在世界的任何地方，都可以远程操作它，执行复杂的任务。

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Franka Research 3 七轴力控机械臂

Franka Research 3 （简称:FR3）,是前沿人工智能和机器人研究的优选平台。

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Tesollo三指灵巧手

Tesollo 专注机器人工程技术，整合产品设计与应用编程开发。Tesollo身为机器人夹爪及定制化工厂自动化方案供应商，依靠专业团队与行业经验，推出了具有竞争力的Delto-3f ，同时Delto-5f五指灵巧手也已蓄势待发，即将重磅上线。Tesollo三指灵巧手Delto-3f 可精准抓取中小物件，在精密装配领域表现良好；Tesollo五指灵巧手Delto-5f 能熟练处理复杂大物，在物流搬运等场景作用突出，为多行业自动化提供多样选择。

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sarcomere五指灵巧手

Sarcomere是一家在工业自动化领域具有创新精神的公司。Sarcomere 公司专注于研发先进的机器人技术，为众多行业提供高效且精准的自动化解决方案。ARTUS Lite 五指灵巧手是 Sarcomere 的核心产品。ARTUS Lite 五指灵巧手可精准复制人类手部动作，内部能感应关节位置与力量应用。手指关节灵活，拇指可活动，共有 20 个关节，提供16个独立自由度和4个欠驱动自由度，可抓取多种物体，胜任组装拆卸任务，还支持远程操作。

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Allegro Hand 四指灵巧手

Wonik Robotics 作为机器人灵巧手技术领域的佼佼者之一，专注于创新机器人手与触觉灵巧手研发，凭借强大技术、独特设计、先进传感技术及优化控制算法，打造出高性能的 Allegro Hand 四指灵巧手系列产品，包括 Allegro Hand V4、Allegro Hand V5 (4F) 及 Allegro Hand V5 (4F) Plus。

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Shadow五指灵巧手

Shadow Robot公司创立于1997年，是英国老牌机器人企业。公司专注研发高性能机器人手，全力推动机器人技术发展，其 Shadow 系列灵巧手产品备受全球顶尖机构和企业认可，像 NASA、GSK、西门子、MIT、高通等，在相关研发工作中发挥重要作用。

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Robotiq机器人工具

Robotiq公司成立于2008年，是加拿大拉瓦尔大学（Laval University）的子公司。总部位于魁北克的Robotiq制造的设备通常需要人类灵巧的双手才能完成任务。该公司生产“夹爪”，可用于在各种形状和大小的工件的拾取和放置，还可用于各种复杂精密的装配和操作。

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GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器

GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化，是一款具有高分辨率，可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中，例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D)，并将任何输出连接到机器学习架构，允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征，进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。

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XELA矩阵式三轴触觉传感器

XELA Robotics阵列式三轴力触觉传感器Uskin，为组装和包装领域的企业创造了新的可能性。XELA Robotics公司开发了uSkin，这是一种高密度的三轴触觉传感器，采用薄、柔软、耐用的包装，并且布线少。uSkin可以轻松集成到新的和现有的机器人中。这为机器人提供了类似人的触觉，从而使它们能够精确地抓握和操纵物体。uSkin可以轻松集成到各种机器人手和夹具中。

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